遠距復健新出發

龍骨王身為醫療器材復健範疇的代表廠商之一,一直以來都非常關注遠距復健的需求,試圖提供最佳的解決方案,協助偏遠地區的民眾一樣能獲得如同城市級的醫療照護水平。

即使身處在科技產業十分發達的現代,遠距醫療或更精確的限縮在遠距復健的應用上面仍然有力未逮,歸納其原因大概不外乎就是經濟因素,目前的健保制度提供許多幾乎於免費的醫療服務,其結果勢必會排擠到其他新型態的醫療服務模式,尤其在初期需要龐大的成本建置下,費用相對更加可觀,其二,民眾對於醫療的消費習慣不容易改變,大家看醫生有時並不是真正需要身體上的治療,可能更在乎的是得到心理上的慰藉,這也是AI或所謂科技永遠無法取代的部分,即人的溫度和有血有肉的關懷問候,第三就要提到現實的殘酷,有句經典標題一語道破了遠距醫療照護的關健難題:台北醫師,到花蓮很遠,去美國很近。的確,若在利益考量下,有時阻礙發展的並不是高山深水、時空阻隔,而是最簡單人的意念與發心。

而龍骨王一貫秉持最初的信念,從過去到現在一直沒有放棄朝向遠距復健的道路邁進,我們曾經開發過多合一的居家復健系統,申請醫策會的計畫,期待將接近如同醫院等級的復健服務帶入居家,如此便可延伸擴散至更偏僻的地區,以克服台灣醫療資源分布不均的問題,讓偏鄉居民同樣能避免舟車往返、時間成本的浪費,就近或在宅就能接受到高品質的復健診療,也讓醫療人力發揮最大的價值與效用,再也不必翻山越嶺,透過系統的遠距雲端功能,共同協助復健病患從事訓練或給予衛教指導,降低因無法即時回診導致後遺症的發生與功能受限的風險。

可惜的是,我們的遠距復健計畫計畫並沒有真正落地生根,礙於諸多原因,如上述所提及的遠距醫療困境,因此只停留在實驗階段而難以延續,然而,我們仍舊努力不斷嘗試,以過去歷練的經驗為養分,並把握每個可貴的任務機會,這次,我們重新出發,以偏鄉的衛生醫療單位為中心,期待從統包式的醫療據點進場,為身在身在偏遠地區但有復健需求的病患提供如同城市級的復健服務項目,當然,也十分樂見各界人士共同投入付出,在台灣真正達到遠距復健的目標,促進偏鄉病患的健康福祉!

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醫學中心推出AR平衡系統

恭喜北醫賴主任!!
體感科技應用在復健上越來越被認可。新科技出現在市場上,前兩年是神話,五年後才能飛入尋常百姓家。

而教育大眾市場這件事情,若有更多專家學者進入。會讓整個C端的這塊餅做得更大(步態分析的市場?)。對於我們市場的拓展,其實有很大的幫助。

而領導品牌龍骨王在這一塊掐指一算已經深耕七年了,思考了互動式復健的本質到底是甚麼呢?怎麼樣才能夠成為長久而有效的商品,而不是一個科技部計畫結案的報告工具而已。

那就必須要回到需求,供給,其中供給的部分又分為方法以及效率。

需求:增加醫療效率與供給。

醫療人員的專業是有價的,所以醫師物理治療師,在西方國家是屬於高所得的族群是理所當然。但在台灣因為健保的問題,收入跟貢獻不成比例(physiotherapist average salary)。還有城鄉醫療資源分布不均的問題。<-這些才是痛點。

供給方法:對症下藥的產品

龍骨王創業初期的口號是Happier Rehabilitation, 快樂復健。到各個醫院診所去推廣時,遇到很多問題。後來多虧市場教育我們,才知道想法是好的,但要真的能讓客戶買單,要更針對復健的痛點下手(那些市場教我的事)。

 

我們沉寂了兩年在產品優化部分。目前產品的主軸在復健部分,針對三個功能切入。1.多人共樂活動,2.復健訓練(平衡、協調、關節活動度,等神經肌肉骨骼訓練)生活訓練(IADL),3.以及必殺技評估系統。

 

供給效率:要能幫客戶帶來營收才是好產品

每一個能掛上復健醫學幾個字的產品,背後的臨床驗證需要的時間與成本都相當可觀,很幸運地在台灣各大醫院的協助之下,我們可以把臨床試驗完成,並且發表論文驗證,以及獲得國家級的認可標章。亦即,前期的投資會比表面上看到的要來的多很多。

我們有了很明確的應用情境,乃至醫院獲利方程式。

 

 

我心靈Mentor Nice哥曾經說過一句格局很大的話,"創業不該是個你做好我跟抄減少初期摸索成本,應該像是個熱帶雨林,每個物種都要在這個生態系發揮自己的特點,並且能夠產生貢獻,共生共榮!"

衷心希望經歷過這一切之後的公司/團隊,會發現專心做好一件事情的價值與效益,再把互動式復健的解決方案直接交給龍骨王。在此基礎上,做更多有效益的發展。

 

TMU

失智症及其IADL功能限制

失智症病患的臨床表現複雜且多變化,隨著不同的類型和病程的發展又具有特定的問題症狀,以最常見的阿茲海默症為代表,是以認知功能受限為主,合併出現一些精神行為異常的特徵。其實一般觀察失智症的早期階段,通常首要都反映在IADL功能上的缺陷,隨著病情惡化、進展,中重度的失智患者才開始漸漸失能、衰弱,最後無力臥床,需照顧者大量協助。因此早期發現失智症和給予適當的訓練是很重要的觀念,如此才可盡量維持患者的自主生活能力,也減輕照顧者的壓力和資源耗用。

如前所敘,失智者會先出現IADL功能困難的問題,而所謂的IADL是一種較高的執行能力,包含外出交通、財務處理、烹飪煮菜等策略技巧。具體來說,有IADL功能不足的失智個案常常忘東忘西、脫離現實感、難以舉一反三、無法思考對策處理問題,再者,失智患者常常足不出戶,因為他們害怕出去找不到路、不知怎麼搭公車、買東西付錢時反應遲鈍、腦筋一片空白對生活事物感到困擾,在缺乏新刺激和不願面對學習的情況下,他們便逐漸喪失社交能力、跟社會和人群脫節,從此陷入惡性循環,而最終導致活動力降低、退化得更加快速!

當然,為了避免這些負面的影響,我們可以選用合適的工具來加強IADL的訓練,試想透過科技的應用,創造一個穩定且能模擬現實世界互動的框架,依照特定任務的需求,協助引導欲完成的目標。假設以學會搭乘台鐵為訓練的方向之一,情節的設計可以由計劃從車站到目的地的路線發展,例如,根據目的地,首先必須要判斷要搭北上或南下的列車,再來必須看得懂看板資訊才能找到正確的月台,最終進入閘門、有列車駛進,再次比對時間、車次等關鍵點才決定是否上車,以上這些步驟都能由一系列的題型、答案選項設定、視覺化操作模擬來教學、讓失智患者能夠預先熟悉搭乘台鐵要經歷的程序和互動的模式,再轉換到日常生活中,適應各種交通情境,而不致於埋沒自我學習的潛能,成為回歸社會環境、行動參與上的阻礙。

探討當今深度感測硬體綜論

在Kinect偵測器停產的同時,其他的3D動作偵測鏡頭開發商仍然躍躍欲試,近年來已有許多優化且功能卓越的產品問世,試圖填補此目標市場所產生的空缺!

基本上,就原理技術面,新式的3D偵測設備大概可以分為以下幾種方法,逐一跟大家分享介紹

1. 以結構光(structured light)和脈衝光(time of flight)為基礎的鏡頭

kinect偵測器一代和二代就是分別採用結構光和脈衝光的原理來建構三維空間環境,而結構光和脈衝光各有其優缺點,如結構光不適於長距離量測,脈衝光易受到強光干擾等。而其他同樣使用此主流方法的廠牌代表亦包括LIPSedge DL, ASUS Xtion等。

2. 以立體視覺(Stereo Vision)為基礎的鏡頭

理論上此為最簡易用來重建3D空間的方法,其原理就是透過多個不同位置的鏡頭觀測目標物,再經過數學角度函式計算推導最後的深度信息。這個方法沿用已久,頗為知名的光學動作偵測系統Vicon就是以此基礎量化人體動作特徵。當然我們都知道Vicon是偵測動作表現的黃金指標,其道理就是因為立體視覺的演算本身優於結構光和脈衝光對3D建構的能力,擁有較高的精準度並能夠解決眾多限制,如戶外使用上的光線影響與突破短距離應用的極限。而觀察現今市面上其他推出此類鏡頭的供應商,來自美國品牌的Zed,以雙載4百萬畫素的鏡頭與配備優越的硬體規格,號稱能在戶外精準建構最遠擴及20公尺處的3D空間深度圖。另一個典型的代表例子為Realsense D400系列的偵測設備,同時利用雙目2百萬畫素的立體鏡頭和紅外線結構光發射器,綜合兩者各自的關鍵效能互補,來避免單一方法的侷限,達到最佳化3D空間重組的準度與效用潛能。

然而,究竟選用何種鏡頭最合適開發出相關的軟體或應用程式,其實仍有待更多的利弊分析與評估考量,也必須以最後應用情境的需求和目的取向來決定!但身為其應用服務端的軟體開發者而言,在如此多樣且已成功產出消費者等級的3D深度感測硬體工具可供選擇的條件下,絕對是培養更強大、促進的後端服務成長茁壯最有利的動力來源與市場趨勢。

三種 3D 視覺測量方法 來源 : Google 圖片

參考資料:

1.     Clark RA, Mentiplay BF, Hough E, Pua YH. Three-dimensional cameras and skeleton pose tracking for physical function assessment: A review of uses, validity, current developments and Kinect alternatives. Gait & posture. 2019;68:193-200.

IADL的定義探討與臨床應用

所謂IADL的生活訓練一直都是臨床職能治療師關注的重點,由於IADL涵蓋眾多能力的使用,若根據IADL評估量表我們可以清楚的將之歸納為八大項目,分別為打電話、購物、外出、財務管理等,而每一項能力其實都有賴許多基礎身體活動或心智認知彼此的統合協調。從操作型定義上來解讀,IADL似乎可以被簡單的拆解、界定為進行某項工作任務的功能獨立性,如是否能夠懂得撥打電話,記得電話號碼,並成功撥出給預設定對象。但令我們好奇的是,倘若更進一步探究IADL的中心概念,我們要問的是IADL的核心本質是什麼?當然,回答這個問題有助於我們設計一個合適IADL訓練情境以符合其真正臨床的需求與目的性。

經過諮詢眾多職能治療專家顧問的說法後,我們的結論是IADL的本質就是執行功能的一種表現,事實上執行功能被視為在高階的認知能力應用的範疇。更仔細的來說,要完成IADL的條件或過程涉及到像是理解反應、策略選擇、短期工作記憶力、邏輯推導、程序步驟的組織、計畫編排、抑制或決策思考等諸多以問題解決導向為主的發展鋪成,簡化的來說,IADL的關鍵點在於綜合上述能力的執行,在面對不同處境時,可以做出適當的反應和採用有利的策略來直接解決問題本身並達到最後的目標,不在於集中於單純認知型的資訊分析或動作型的技巧。

既然如此,我們了解了所謂IADL的核心本質,就能根據其主要精隨來規劃對應的活動練習,舉例來說,若要針對IADL的購物項目來做功能模擬,我們便可以用開發程式編寫一套劇本,內容情境可以由不同的任務需求連結組成。假設一開始設定的場景在超級市場的入口,並提供該主角條列好的購物清單,而任務就是購買符合清單的所有項目並結帳完成,當此劇情基底確立後,主角便能更融入其中,自由來回於超級市場不同的走道,挑選需要採購的生鮮食品等,最後進行確認清單的程序,當檢視皆全部買齊時,故事主線就引導至付錢結帳環節並退場結束。回顧整個模擬過程,同樣關係到策略應用、判斷辨別、計畫安排、問題解決等能力發揮。就臨床意義而言,有助於病人提前熟悉、適應現實生活方式,達到必備的職能學習目標,促進自主回歸於社會之中。

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淺談老化與利用銀髮福祉科技從事體能或團康類活動

無庸置疑的台灣已邁入高齡化社會,依據內政部的統計65歲以上老人所占比率已達台灣總人口的12%,且高齡化的趨勢逐年上升,預計在2018年後,台灣65歲以上老年人口比率將高達14.36%,進入所謂的「高齡社會」的階段(世界衛生組織定義超過14%即為高齡社會)。相關研究指出老化問題可能衍生出各種廣泛且重大的負面影響,其中包括身體機能的退化,普遍具有罹患慢性疾病的現象,以致於導致後續更進一步降低身體功能活動的執行與日常生活功能自理困難。

另一方面,老化本身所投注的醫療成本與照護人力的負擔亦十分可觀,從國內健康保險局調查報告顯示,60歲以上的醫療費用較其下各年齡層明顯增加,平均每位老人每年的支出超過8萬台幣。在醫療照護使用率的部分,則平均每位老人每年的住院天數為4.6天,若伴隨有失能及失智情況者,則醫療成本愈高,更加使得照護支出的經濟議題浮上檯面。

許多文獻指出運動與體適能活動有助於預防失智的發生,延緩身體功能衰退與失能的程度,達到促進健康老化的目的。針對社區老人,在經過一段長期的規律運動後,改善的部分涵蓋主動關節活動能力及活動功能與平衡表現。從另一份研究報告也提供了證據支持具有良好的運動習慣的老人,其在生理功能與執行日常活動能力方面的表現皆優於85歲以上之老老人及無運動習慣者,說明維持運動在預防的益處和支持成為成功邁向老化不可或缺的方式。此外,研究結果發現老人的日常生活活動、生活品質與幸福感息息相關,因此推測若能以積極的策略,藉由適當的運動參與或設計活動方案促進其行動與自我照顧能力,將有助於提升老年生活的幸福指數與品質。

近年來,由於銀髮福祉科技的趨勢發展與創新智慧的技術應用,市面上已有愈來愈成熟、合適的工具來協助老人進行肢體運動,例如龍骨王的健康促進系列軟體(link),就能透過簡單的互動方式並提供豐富的聲光特效讓長輩自主地從事體能運動,同時,軟體可允許多人同時進行參與,更添加源於團體因素所帶來不同的趣味性和社交效果,無疑是日照中心或其他長照單位規劃體能或康樂課程十分方便且實用的新選擇!

HappyGoGo城市煙火_開始畫面
快樂動一動,有趣又多樣化的互動軟體
HappyGoGo城市煙火_多人同樂
軟體能讓多人同時參與,易於團康活動的課程規劃

龍骨王至高齡管理學系分享體感軟體應用

感謝北醫教授侯文萱老師特別邀請龍骨王至高齡健康管理學系擔任講師,分享體感科技的應用與線上復建軟體的介紹。

現場同學均出席踴躍,教學反應互動俱佳,尤其在最後體驗龍骨王開發的復建軟體的時間,大家十分熱情一同參與體會實際藉由體感互動軟體的效果。龍骨王也將目前最新的相關應用趨勢分享給底下的未來的高齡健康管理人才生力軍,期盼他們能藉此課程獲得更多的啟發並學習到更多元化與新型態的智慧復健方式,可望於步入相關職場時,能熟悉了解此類的科技產品如何運用,同時整合於服務流程中,發揮創意為個案和機構單位優化更合適的使用情境與加值成效。

另外,龍骨王十分樂意繼續和教育界密切合作,擔任起傳播最新知識的使命,畢竟往後社會將會面龐大的人口老化議題,憑藉新科技力量的引入來強化現有的醫療照護系統已是政府和產業界共同重視的發展策略,因此,有其必要性在此重要的時間點培養下一代莘莘學子對於科技、智慧醫療照護的觀念和具備操作相關器材或利用智慧化軟體從事相關工作服務的技能。

龍骨王身為復建軟體開發領域的專家和先驅者,自然義無反顧願意持續肩負教育、銜接至技術實踐的角色,針對台灣醫療需求提供最佳的解決方案。

龍骨王受邀至北醫大學高齡管理學系講授復建軟體介紹的課程
同學們實際利用評估軟體進行體適能檢測的側拍照片
利用健康促進類的軟體項目進行肢體活動訓練

邁向新階段,龍骨王正式登記為股份有限公司

這對我們來說是值得宣揚的一刻,龍骨王已在今年1080227通過經濟部許可,變更為龍骨王股份有限公司,並且持續提高增資金額中,無疑的,我們未來也將不停的成長和進步,成為在醫療器材產業裡,海內外首屈一指的台灣品牌。

龍骨王一直是復健醫療軟體應用的先驅者,過去我們的確也擁有許多輝煌的事蹟,不管是成功的引進各大醫學中心也好,還是勇於面向國際,如今已打入若干個極具戰略價值的海外市場,如中國、新加坡等地,也持續與新興東南亞各國接洽,商談,部署連結供應通路。2019,對我們來說,更是值得期待和發揮蓄積能量的一年,龍骨王已準備好與各位先進夥伴,迎接下一階段的挑戰與無畏朝向嶄新的目標揚帆航行,勢必要在醫療器材當道的時代,無論如何,留下熱血揮灑、亮眼豐碩的一頁。

IADLs工具性日常生活功能情境訓練新思維

職能治療的重點之一是所謂IADLs訓練,也就是工具性的日常生活功能重建,所謂IADLs共涵蓋八大項目,如打電話、購物、交通、做家事等等情境,由於IADLs通常在臨床是病患是否能獨立生活重要的一環,許多技巧都需要透過建構式的環境和教導重新學習,當病患具備足夠的能力,自然能順利適應並回歸到他原本的生活方式,甚至融入社會而與周遭的人群保持良好的人際互動。

然而,若無法恢復大部分的IADLs功能,那麼,相反的要享受有品質的生活勢必更加困難,而且必須處處依賴他人,不僅造成雙方的不便亦會導致照顧上沉重的負擔。因此,IADLs的再學習可說是復健當中相當重視的目標能力之一,不過,礙於國內醫療空間的不足和IADLs訓練環境成本較高的考量(需設置仿造居家環境的空間和特定情境的任務功能模擬),許多醫療單位往往缺乏理想的資源協助IADLs的訓練和提供機會讓病患可以在穩定的條件下接受階段性的活動計畫,使得IADLs的復健難以被落實、引進於臨床場域之中。

近年來,虛擬互動或創新科技的應用興起,其實我們可以簡單地透過軟體的開發或結合動作感測技術的輔助解決上述的難題,同時,像這類以軟體設計或應用程式為基礎的智慧科技實際上也兼具了許多優點,包含模擬該項IADL功能的參數、場景搭配可以按照臨床需求即時的數位化、系統化的調整、節省架設的體積空間、強化的刺激或回饋能夠增加個案的學習成效和互動參與等。

更進一步解析,若以其中一項IADL的功能任務:搭公車情境(歸類在交通工具的能力)為例子來看,病患能在專屬設立的復健治療區內直接開啟應用軟體進行『搭公車』任務的訓練。首先,藉由系統畫面顯示題目為要搭公車去菜市場並指示在街道上行走,個案便可開始做原地踏步動作模擬行走過程,接著情境畫面引導要舉手示意公車停靠,完成招手動作後,公車駛近,自動門板打開,指示要登階上公車,目的為訓練抬腳功能,之後,配合公車行進中的情境,不時有顛波震盪的干擾影響,達到訓練平衡和維持穩定姿勢的反應能力,最後,引導個案安全緩和的坐於椅子上,結束整個『搭公車』任務模擬。

IADLs的重建和改善一直都是職能治療或其他復健人員為個案促進獨立生活的必要指標,相信透過虛擬化或軟體應用的方式,更能適於有限的醫療資源生態,互補傳統訓練的不足和IADL任務不易被完整具體實施的缺口,相輔相成之下,提供多合一、可行的活動設計,為病患創造最大的價值與激勵其內在的復健潛能。

智慧復建系統的臨床應用

隨著智慧化醫療時代的來臨,不難發現在許多醫療機構的政策中,對於創新醫療儀器或服務的接受度提高,以復健科來說,近年來引進智慧化的復健設備並落實於臨床應用已蔚為轉型的趨勢,不少指標性的醫院,如三總復健科、台大醫院復健科等皆欲成立完善的復健專區,配合諸多新科技的建置,提供給病患更優質、精準且更有效率的醫療服務。

然而如何搭配智慧化的軟硬體系統整合進現今的臨床醫事環境中?以下整理出三個可行的適用情境。

一、病房端使用:
透過互動式復健系統的建立,如龍骨王的復建系統,只需要獨立的公共小隔間就能讓住院病人立即接受復健計畫。一般來說,有復健需求的病人從病情穩定後到真正照會到復健科開始積極復健訓練之前,通常會有3-5天的空窗期,研究顯示早期復健是促進預後功能改善的關鍵,因此若能在此時就近的提供復健介入,在病患生命徵兆穩定後能安全地轉位到輪椅時,便可推至設立的復健專區,由智慧型的復建系統先帶領病患進行簡易的復健活動,讓病患在未排進密集的復健治療前,就有機會把握黃金恢復期,再無縫接軌正式的訓練計劃,達到最理想的成效。

二、復健治療端的輔助訓練:
眾所周知,目前醫療人力短缺,一位醫療人員要同時照護多名病患,尤其在尖峰時間,治療空間塞滿欲接受復健的患者,壓力超載而難以消化,此時若能先引導病人利用智慧化的復建系統進行暖身或緩和運動或安排成為一套復建計畫的一部份,只要簡單的預設處方模式,便可自動化的給予一系列的活動課程,如此,不但能有效的緩衝過大的服務量,並能適時的減輕專業人員沉重的負擔。

三、復健治療端的新選擇:
綜觀現行的復健器材種類,不外乎是機械型的大型設施,如跑步機,腳踏車,或是常見具有主被動模式的四肢運動滑輪組系統,其實鮮少發展以軟體為主或多合一概念的復健情境。另外,因為復健是需要長期且頻繁的練習,許多慢性或門診型病患常因現實醫療能量的不足,無法提供如同急性期相當的照護資源和關注,因而往往遷就於既有單調的復健器材,總是在跑步機、腳踏車、信望愛四肢牽引機台輪流轉換,難以有更多的突破和維持一定的品質,但是,如今在新智慧科技的幫助下,病患其實能簡單的在復建軟體的教學、互動下,自主反覆的學習,持續的促進潛能,同時可以選擇多種的訓練類別,如平衡、協調、身體適能活動等,增加訓練的豐富度,達到最佳的復健質量。