數位時代報導-互動體感復健系統龍骨王

哎呀~被文字媒體報導,還是相當興奮,卻也相當羞澀,我知道這跟我的厚臉皮沒有關聯。看到自己的創業細節、心路歷程就這樣被以優雅的文字寫了出來,害羞這兩個不太熟悉的中文字就這麼冒了出來。文字中提到…

醫療產業一直是台灣創業團隊較少關注的領域,而龍骨王這組新創團隊便是其中之一。團隊利用 Kinect 體感復健技術,開發互動式復健系統,能夠達到做復健的樂趣外,也提升復健者的意願與成效。龍骨王創辦人陳誌睿的開發契機,全是因為自己的妹妹長年深受脊椎側彎之苦。.

由氣質美女記者筆上寫出對於龍骨王的敘述,起承轉合寫的得更漂亮,文字本身更有力量。
那 天跟林社長、Joy、以及Nina在雨後的敦化南路共進了輕鬆笑語如珠的午餐。那天Stacy還在新加坡奮戰,Brandon當兵當天無法外出,就我一個 人跟三位美女邊吃飯邊談創業的過程。那比較像是朋友間閒聊,席間,除了林社長在微博看到的笑話以外,印象最深的還是Nina在事前所提的問卷。

問到,你在創業過程中,做過最成功的三個決定是甚麼….沒有多想寫下以下三個
1.參加appWorks
2.參加appWorks
3.參加appWorks
現在的事業有自己的背景因素,有STB計畫辦公室的協助以及楊世偉老師、簡文仁老師的協助。延伸來說還有詹瑞棋主任以及奉季光醫師的協助指導,才能夠有現在這個雛形。
但是,將這個計畫變成商業產品,還是來自於appWorks的大力協助。


創業到現在遇到很多貴人,很多循循善誘的前輩學長姐,也有一群一周要喝兩次酒的第四屆夥伴。輾轉相識台灣微軟團隊、出版社、乃至硬體製造大廠,以及前往新加坡所結交的善緣等等,推究其因都是來自appWorks。

老實說,a
ppWorks有很多的缺點。越來越多人明著、委婉的跟我說appWorks的缺點,網路慢到爆,咖啡機很爛,五樓的飲水機都有來自男廁的尿騷味。 只是這些也就是我能夠列舉的全部了,瑕不掩瑜。而網路在電子豹基哥的協助下已經暢順了,飲品部分我只愛喝不加糖純喫茶,而現在辦公室已經搬到七樓,那邊沒有尿騷味問題:)

沒有appWorks的精實創業思維建立,沒有appWorks的強大人際網,沒有appWorks這些血性漢子同舟共濟,一個人是很渺小。而參加appWorks到現在,才有活過來的感覺

今天其實是第四屆的結束,第五屆的加入。搬到了七樓,也代表我們從Jamie的創業幼幼班畢業了,開始要一步一步努力往創業的真實面邁進。今天是2012年六月二十九日。

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新創團隊的新天堂-新加坡


這次去了新加坡,最令人印象深刻的,還是政府官員的積極度與效率。

那是一個在創業活動會後的Party,一群來自亞洲各大城市的創業家就聚在某個露天 Pub,坐落於高級商業大樓頂樓,空氣中瀰漫著南洋的溫熱與濕謐,當然。

席間,很自然的,來自台灣以及先前就認識的創業團隊就自成一桌的聊了起來,觥籌交錯間來了位落落大方的女子,就這麼跟與會的人聊了起來。

聊了團隊在台灣的現況,聊了龍骨王現在再努力的事業。他開始分享新加坡現在的國家型居家照護計畫能夠對龍骨王可以有什麼幫助。並且提供充足的資訊,告知新加坡環境相當適合新創團隊、政府提供方案歡迎國外的新創團隊。

他是政府的官員 Josie Lai,這讓我想起天下提到新加坡最優秀的人才都到了政府任職。跟台灣最大的差異是,這些人並非害怕風險而尋求安穩避風港。他們在為這個國家的遠程發展盡最大的努力,他們相信新創事業所帶來的成長動能將有助於國家的長期發展,而她們把這件事情當成自己的志業在努力。

是夜,根據他的建議找到了跟政府合作的遠距醫療照護公司,以及醫療健康領域的創投,除了順利的談成合作草案之外,從新創公司處得知,他們受惠於政府對於公司草創初期的資金以及育成的協助。

在短短五天之內,他不是我第一個遇到的政府官員,但儘管來自不同功能部門,協助新創團隊在新加坡拓展業務,甚至招募的熱情,確是相同地真切。

把網頁看了一下,把新加坡政府的這個事業單位的資料簡略翻成中文。

iDA 致力於建立令人憾動的新創事業生態系,提供讓國內外的新創團隊,創投等都能擁有機會去開拓一片新天地。藉由計畫,他支持了整個生態系的生長並為建立起一個創業的軸心,讓所有以新加坡為主的新創事業,得以欣欣向榮的發展。除了提供新創事業拓展全世界版圖所需的能力之外,iDA也致力於推廣新加坡成為全球創投投資的新創團隊主要的創新與創業軸心,成為取得全亞洲市場高度黏著度前最重要的起飛平台。
iDA aims to create a vibrant start-up ecosystem that provides opportunities for all players, including local and foreign start-ups, venture capitalists and talents. Through its programmes, it supports the growth of the ecosystem and builds an entrepreneurial hub for all Singapore-based start-up to thrive. Besides developing savvy start-ups ready for the world stage, iDA also works towards promoting Singapore as a key entrepreneurial and innovation hub for global VC-backed infocomm start-ups, as well as a launch pad for them to gain market traction in asia.

看起來很類似的文字,台灣政府的官方網站上也多能看到類似的敘述。但不知怎麼的,這些文字搭配這幾天遇到的政府官員、創業團隊、乃至大小不一的投資者,從她們身上看到的氛圍,讓我深切新加坡政府做事的執行力以及精確。這些話不是官方樣版,那是政府做事的中心思想、甚至,那是政府實踐之後的敘述。

我們的政府也很用心在做事情,至少從今年的創業台灣一系列活動可以看得出來政府對於創業這件事情的重視,他們完全了解新創創業對於國家經濟長遠發展的重要性。只是在執行的積極度還是有很大的差異。至少,目前我看到的是政府用他自己想像的方式在辦活動在輔導,確沒有積極到會主動參加新創團體所舉辦的活動

 photo credit: williamcho via photo pin cc


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適量運動保健康

中風不是老年人專利!台大一名博士生平日做研究太操勞、少運動,日前在家中用餐時突然右半邊肢體不能動,家人趕緊將他送往國泰新竹醫院急救。腦神經內科主任陳正強在黃金3小時內為他注射血栓溶解劑,救回健康人生…詳閱全文

這是幾天前的文章了,大抵是博士班研究生每天鎮日不辭辛勞的進行研究,卻疏忽了來自身體的警訊,超過了身體所能夠負荷,反映出來就是腦血管阻塞等輕微中風的現象。

多加運動,除了避免上述這種極端的例子之外,還可以增加工作以及研究的效率,何樂而不為呢?而提到了運動,就聯想到口號容易朗朗上口運動"三三三",每周運動三次,每次三十分鐘,要達到心跳每分鐘130下。這個目標定義了運動的頻律、時間以及強度,所以對於自我的運動要求提供了良好的指標。

但根據仁愛醫院彭玉章醫師的整理發現,該口號是美國運動醫學會在1975所提出的口號,背後的研究背景是1970年在美國的有氧運動研究。激烈運動當然對身體有好處,但是非激烈運動對於身體的健康仍然有所助益。過度激烈的運動對於身體將造成程度不一的傷害,而這將不是運動三三三最初的目的。

而對於一般研究生或是上班族而言,運動個半小時再加上往返運動中心,可能的衝澡時間每次運動需要花費的整體時間都將超過一個小時。這不論在上班前或是下班後,都容易因為目標過難而日漸難以達成。根據哈佛校友研究、佛萊明漢心血管疾病研究計畫及美國公共衛生署長的「身體活動及健康報告」量比質重要。所以一次運動十分鐘,可能是輕緩的爬樓梯,或是多走路,或是做做保健操都將更容易達成。

所以,現在就開始運動吧!

Kinect操控方式與呈現方式整理

Kinect的互動性相當高,每每有新的遊戲大作出現,都能讓人引起一陣陣的驚呼~除了娛樂之外,Kinect的互動功能對於醫療相關的應用也助益良多,也讓更多臨床醫療人員願意嘗試利用她來協助臨床所遇到的問題。除了運用現成的套裝軟體之外,在台灣大多數的醫療人員也在學校或是合作的學術單位任職,保持對於研究的積極度與熱情。

為了讓臨床端與技術端能合作順利,清楚的知道工具的限制以及運行的細節殊為重要,接下來我將嘗試從臨床研究人員的需求、認知角度,嘗試的介紹Kinect並且從現有軟體中整理出幾個特質,讓Kinect可以更加協助研究的進行,也請大家不吝指教。

首先整理的是操控方式,對應的結果呈現方式。在流暢的互動以及華麗的畫面背後,軟體運行的邏輯到底是麼呢?拆解完現有產品後,我們也可以設計出更多更適合患者使用的系統來協助研究的進行。

1.操控方式
a.固定動作 (Gesture)
揮手進行特定方向移動, 通常是水平或是垂直的方向。而應用在進行翻頁等應用。

也有外國人用他來控制畫面的縮放,或是~~~直接控制電動車的前進喔~~

在醫療領域的應用,最主要的是醫療影像的換頁。尤其是在手術房中,需要保持全然的無菌,但是醫師需要根據手術的進程不同,觀看不同部位的醫學影像,這時候免觸控的Kinect就是最好的選項了。

b.特定姿態,動作(Gesture,Movement)
使用者執行要求動作或是擺出某固定姿勢。需要注意的是,這一類的操作法中使用者並非直接操控畫面中人物,只是動作或是姿態符合程式要求,後續才觸發特定動作或是畫面。也因為特定動作可以事先預錄,呈現時都會更加流暢美觀。尤其適合要求只用者執行特定姿勢、訓練動作。

比方說最近熱血的遊戲七龍珠,就是在特定場合中要使用者使出特定姿勢來觸發事件,使出龜派氣功的動作來觸發氣功的動畫或是動作。啊~這個應用真的很酷~

或者舞動全身
畫面看起來相當的順暢,但只要使用者作出關鍵影格的要求動作,就會觸發過關的特效

類似的遊戲還有很多,像是Michael Jackson的舞蹈遊戲,或是動作教學都屬於這一類

最後最掩人耳目映象深刻的個人覺得是足球遊戲在過人時,看起來有很多種選擇,但實際上僅會判斷使用者是向左或是向右偏靠,判斷完成後再撥放對應的動畫。

以及做出跳躍動作後,觸發畫面中的跳躍動畫。

c.全身/特定關節操控(Joints Control)
要求使用者反應、進行某些活動。但為了整體效果可能僅僅抓取某些關節的活動資訊

Kinect在控制全身關節時會有限制,最主要就是作使用者做出了非站立姿勢,關節點空間資訊就會相當怪異,若直接套用在3D Model上將會產生難以理解的動作。所以要不就是IK寫的非常完善但運作速度受限,要不就是加點巧思,下述幾種作法都可以作為參考

以台北榮總的中風復健程式為例,為了訓練左右手協調,畫面中有個虛擬人物,但是只能夠同步移動他的左右手,以確保使用者是站立的而且畫面的3D人物不會有太怪異的動作產生

 或者雖然關節點資訊會出問題,但乾脆不直接套用呈現。而僅以無誤的深度圖加上彩色圖的混合圖層表示。這以型可塑為圭臬。

而現階段我們的產品也參考這樣的做法。

在呈現方式部份

2.呈現方式
a.鏡像深度影像 (Mirror Image)
 或許會再加上彩色影像,讓主角的影像更為立體真切,及時
讓使用者看到自己影像完美融入遊戲系統中,而更有參與感。也可以在視覺上明顯察覺自己與標準動作之間的差異。
最典型的案例還事先前提及的型可塑

b.增廣實境(Augmented Reality)
讓畫面呈現全彩影像,讓使用者看到自己的畫面,但由於程式可以抓取關節點的資訊,而可以發揮許多的創意。所以該類應用在一般消費者端的應用相當令人驚喜。
最著名的當然是俄國人所研發的衣服選購程式,而據聞國內硬體大廠也準備推出類似服務,這對於一般性的消費型市場影響甚為深遠,且讓我們拭目以待。

c.人偶操控
將使用者的關節資訊套入3D Model中,這部份與 “全身/特定關節操控(Joints Control)"重疊度較高,所以僅提出但不另行贅述。

體感在台灣醫療院所的應用與研究2012


//www.youtube.com/get_player

 台灣目前有使用或嘗試利用Kinect來改善現有治療、診斷的醫療院所仍集中於研究型醫院,這包括了台北榮總,長庚醫院、中山學大學、國泰醫院等,這也多少牽涉到資源的問題,研究型醫院的醫療人員相對而言有較多的研究、社會資源,也較勇於嘗試新的技術,來突破來解決現有問題的醫療問題。然而,一般型醫院的署立豐原醫院也相當令人驚艷,勇於利用新技術來解決病人居家復健問題。除了因此協助病人解決問題之外,在有限的醫療資源下,也將節省了人力的支出,產生更佳的效益。

台北榮總

台北榮總復健醫學部李思慧醫師

復健醫學部李思慧等與台灣微軟中央大學合作利用Kinect進行Stroke復健研究。

長庚醫院

利用華碩電腦Xtion、智慧衣進行體感心臟復健運動指導系統。

體感心臟復健運動指導系統

文章摘要
工研院與華碩電腦、長庚醫院合作的「體感心臟復健運動指導系統」,是針對一般心臟術後的病人,在完成醫院36次的復健療程後,返家仍需維持一定的運動需求而設計。只要透過體感互動技術,不需要任何手持裝置,穿上智慧衣跟著螢幕上的虛擬教練,從事由專業醫療團隊設計的健心太極、瑜伽或雲手等運動。

中山醫學大學
利用Kinect進行跌倒偵測照護系統

文章摘要
研華與中山醫學大學合作的亞洲第一屆國際醫療資訊化研討會昨日展開,會中研華展示一系列智能醫療解決方案,從診間報到系統、醫療影像顯示螢幕、床邊衛教資訊系統、以及全球第一台Smart Bed、行動護理車,還有結合微軟Kinect的跌倒偵測照護系統,以上智能醫療系統已部分裝機至中山醫學中心、奇美醫院、三軍總醫院等台灣一級醫療中心。 

署立豐原醫院

署立豐原醫院復健科黃建華物理治療師針對中風、脊髓損傷患者進行居家復健推廣,確認患者是否認真進行復健,以及動作是否正確

署立豐原醫院居家健康促進個人化運動電玩
文章摘要

衛生署豐原醫院推廣「居家健康促進個人化運動電玩」,患者直接利用身體動作即可操控遊戲;院方表示,透過電玩的有趣特性,可增加復健患者訓練的持續性,享受電玩樂趣的同時又可達到健康促進的目的,進而提升治療效果。

31日在說明會現場邀請中風患者、脊髓損傷患者示範操作,更邀請到醫院的有氧俱樂部-氣喘病友會的病友一起參加。復健科黃建華物理治療師表示,他到居家進行復健的時候有發現兩個很大的問題,一個是當復健師於患者家中進行完復健後,患者是否會持續認真復健動作;其次是在家中努力復健的患者,重點的復健動作是否能做到確實。

國泰醫院
國泰醫院耳鼻喉科利用Kinect對慢性頭暈患者進行治療。

以下為文章摘要
國泰醫院耳鼻喉科主任王拔群指該院運用這套系統,已安排40名慢性頭暈患者進行療程,平均6次的復健療程後,患者病況都能獲得不同程度緩解。這項成果已獲邀在美國耳鼻喉科醫學會發表。

研究
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0891422211002587
A Kinect-based system for physical rehabilitation: A pilot study for young adults with motor disabilities
Research in Developmental Disabilities, Volume 32, Issue 6, November 2011, Pages 2566-2570
Chang, Y.J.; Chen, S.F.; Huang, J.D.

2011’s top downloaded articles from Research In Developmental Disabilities

國外
目前Kinect for Windows SDK在國外已逐漸導入多方面的開發與應用,例如英國伯克郡皇家醫院將此技術應用於中風患者與腦部傷害病人的復健;西班牙Tedesys科技集團亦將Kinect連結至電腦和螢幕,讓外科醫生在手術之中不須碰觸機器即可察看病例,減少病患感染風險。

英國皇家柏克夏醫院進行的實驗專案顯示,Kinect對中風或其他因創傷而不良於行的患者有很大幫助。該院的神經復建科患者用Kinect時,Kinect要他們回應螢幕上的動作及指令。醫院表示,這些動作能加速病患恢復行動能力、協調性及平衡感。

西班牙Tedesys醫療科技專家正在開發可讓醫生透過遠端控制儀器來開刀的Kinect平台—可在災區、戰區及其他缺乏醫生或醫生到不了的危險地區拯救人民生命。

photo credit: Funky64 (www.lucarossato.com) via photo pin cc