從Majesty產出的報表內容分析個案的行走特徵👉以中風病人為例

龍骨王步態分析系統GAITBEST再進化!推出Majesty報表管理程式,將當下行走表現完整分析出一系列的數據和圖表,並可輸出成pdf格式直接歸檔與檢視,利於資料紀錄與據此解釋受試者的步態問題。話不多說,請看以下部分報表內容範例。

stroke patient report

此受試者為右側偏癱的中風患者的步態分析評估報告。由以上的圖表可以推斷出幾項重要的臨床訊息

首先,先看踏步次數的結果,從步伐的移動速度曲線圖可以看出,中風病人的共走了約8步,解讀上一個波峰為一個step。而正常行走4公尺的距離,只須走4-5步,顯示病人的步距不足,要增加近雙倍的步數才能走完4公尺。

另外,從跨步的速度來看,深色(右邊)代表病人的患側,一樣從曲線的波動趨勢可以得知患側腳步速度的最大值略低於健側(左邊),此發現確實能反應出患側的速度控制相對於好邊更受到影響。

第二,從關節活動度的變化圖來看,明顯的我們可以發現在右側的步態曲線相較於左側(健側)不規則,以此也可呼應病人確實在右側(患側)的動作模式表現異常。

再進一步分析不同關節的肢體活動細節,就髖關節(深色)來比對,左右兩側的髖關節彎曲伸直角度的變化脈絡似乎一致,顯示角度上並無太大問題,但就膝關節(淺色)來說,右側的膝關節角度變化曲線破碎不規則,暗示病人膝關節控制不佳,且活動度不足,反觀左側膝關節呈現有規律的上下起伏一致性的週期變化,更加驗證右側膝關節的異常跡象。

而由此癥結點再回頭檢查右側髖關節的曲線,我們便不難發現其實患側的髖關節的活動度略大於健側邊的擺幅,關鍵原因可想而知是因中風病人產生髖節過度的動作機制來代償膝關節的活動不足,此代償的模式經常相伴發生,因為遠端關節的動作能力較差,於是發展出用近端帶動遠端的策略。

歸納以上所有的分析結果,我們可以快速具體的摘要此病人步態問題

  1. 步距短,患側邊速度略不足
  2. 患側膝關節動作控制異常不規則,活動度較小
  3. 患側髖關節出現代償動作策略,過度強化運動幅度來促進膝關節的活動功能。

對應的訓練重點

  1. 跨步練習,增加步距
  2. 加強膝關節動作控制,提升膝關節能穩定活動的範圍
  3. 矯正髖關節代償動作,回復正確有效率地行走模式

僅僅透過三張步態波形趨勢圖,都還沒參考量化的步態實際數值來加以探討闡述,我們就能夠獲得非常豐富可用的資訊,總結病人確切的問題點,並展開對應的訓練計劃。因此,更不用說是再提供額外諸多的步態參數結果,勢必能產出更完整、詳盡的個案報告內容,讓需要復健的客戶了了分明地知道自己的問題所在,當下願意買單,接受你制定的專業服務課表。

附錄:完整的步態分析報告

 

2020重磅登場,龍骨王與您在台灣年度輔具展相會

毫無懸念,臺灣輔具暨長期照護大展是臺灣規模最大的輔具暨長照專門展。光是參觀人流就達十萬人次以上,此展可說是國內唯一成就〝解決生活問題的展〞。龍骨王今年當然也不惶多讓,這次加碼雙重倍增獨立的大面積展示區,迫不及待要為各位先進好友展示今年度淬鍊的新作,分別是步態分析快篩版與遠距復健的解決方案!龍骨王一直都是台灣勇於創立最新醫療模式的先驅者,擁有極高前瞻性與創造力,因此非常興奮終於能在今年的輔具展向大家發表現階段的成果,並推出最好、更接地氣的產品服務來滿足市場的核心需求!

步態分析快篩版

1. 一目瞭然三大指標含跌倒風險、功能衰退、失能程度。
2. 根據指標分數落點賦予銜接對應的建議與意見參考。
3. 施測方式簡單直觀,只要行走一段距離,就能自動化分析結果。
(參考網誌連結)

遠距復健系統

1. 一體成型的軟硬體系統,方便於居家安裝使用,達到在家就可進行復健/健康促進訓練的目的。
2. 透過雲端平台介面,民眾能隨時瀏覽個人的訓練結果與健康資訊。
3. 院方或機構人員可遠端追蹤回顧個案的身體功能狀況並適時調整訓練內容種類。
(參考網誌連結)

龍骨王期待各界親朋好友蒞臨我們的獨立攤位分享交流,即使前半年風雨如晦,在此特殊時刻,龍骨王秉持愈戰愈勇的精神不畏打擊,在全力以赴中展望未來,我們十分雀躍能在現今第一長照年度盛事的輔具展向各界呈現最優秀的產品黃金組合並感謝一路以來相挺的夥伴!再次邀請大家前來共襄盛舉!我們也定會抱持著高昂的鬥志,偕同各界的支持與努力,隨著下半年復甦的趨勢一氣呵成衝上巔峰!

2020輔具展邀請卡

步態分析快篩版–>便利的跌倒風險評估工具

龍骨王的步態分析快篩版正式上線,本設備的施測方法簡單便利,受試者只要行走一段直線距離,就能自動化完成步態分析,並連結到跌倒風險、功能衰退與失能三大指標!

有別於過去詳細分析出數種量化時空參數的步態分析產品的功能,此版本的好處在於可綜整推估出大家最重視且最接地氣的結果,也就是給予跌倒、失能程度的風險資訊,並分析出各個指標的分數,用最快的速度、一目了然的讓大家理解自己目前的行動能力和風險程度。如此便能及早提出警訊,達到快篩、及早介入和初級預防的目的。

三大指標分析分數畫面2

如前所述,龍骨王的步態分析快篩版一共會產出三大指標,其定義與解釋如下條列

1. 跌倒風險: 指在1年內發生超過2次以上跌倒的比例,可解釋成跌倒風險的程度。
2. 功能衰退: 指在1年內功能退化、自我照顧能力下降的跌幅百分比。
3. 失能程度: 指在1年內從獨立自理到失能、依賴的發生率,會將任何一種日常生活功能的喪失都納入計算。

而究竟我們是怎麼從步行推估出這些重要指標?其原理簡單的說是透過受試者行走的過程當中,我們的分析系統擷取關鍵的動作資訊和特徵當作參考基準,例如步距等變數,因有數篇可信的研究指出步態分析的許多運動學參數是能夠獨立預測跌倒的發生或身體功能的改變。於是,我們根據這些主要的步態資料和跌倒之間相關性的統計結果,運用數學模型和已知的客觀科學報告來預測未來一年內三大風險發生的機率!

三大指標table

當然,龍骨王的步態分析快篩版除了提供初步評估的指標外,亦根據分數落點賦予對應的評語或建議,期望受試者或有需求的民眾若經測試後發現有一定的跌倒或失能風險,則須接受更詳細的檢查或由專業人員安排合適的訓練課程,因為本評估工具僅供作為輔助判斷之參考,並無法取代真正的醫療評估。另外,對於結果分數的分析,勿過度恐慌和放大詮釋,其產品用意主要是粗略估計出一個程度範圍,如同降雨機率一樣,並非0%才代表沒事,所以在解讀上不必太過執著或以此作為最終判定正常與否的答案。

龍骨王步態分析系統👉快速、便利、直觀、實用

龍骨王步態分析的優勢

採用光學動作偵測技術,完全不避穿戴任何裝置,且設備短小精緻,可適用於臨床場域,操作簡單,施測方法自然直觀,應用價值高,能有效率的協助臨床人員進行研究測量,達到自動化評估,快速篩檢眾多受試者的目的。

而相較於其他步態分析設備,無論是地墊式或軌道式的步態分析系統,皆需要更廣大的空間使用,架設或收納不易,且多為耗材,需要經費維護,再加上價格多半昂貴,動輒百萬起跳、學習成本高、施測程序繁複,不易於臨床上直接操作。

另外,根據以下和他牌步態分析的比較整理表,可以看出龍骨王的系統不管是在測量技術、所需空間或價格成本上均具有競爭力,且在整體評比上兼具多項長處,因此必然是目前最經濟可行的步態分析量測工具之一。

若更深入地進行優缺點分析,舉現今的動作分析的黃金標準Vicon為例,雖其精準度極高,但須多組鏡頭架設、空間硬體環境要求更為嚴格、佔地面積大、價格昂貴,且必須在受試者身上固定多個感光球,因此易有感染控制問題,操作時間久且程序複雜。以上種種限制皆難以落實在一般的臨床環境中。而反觀龍骨王的步態分析設備體積小、價格相對平易,不用穿戴任何裝置,能夠因地適宜的應用於各種評估情境中。以下條列出台灣龍骨王的所有特點和關鍵功能。

龍骨王步態分析特色

  1. 運用電腦化系統直接完成步行評估測試
  2. 設置簡易,所需空間較小
  3. 提供動畫教學引導解說
  4. 原始資料可建檔留存
  5. 共有30項步態參數

龍骨王步態分析比較表

前進各大校園,龍骨王現正開班授課中~

龍骨王除了專注於新技術的應用外,也致力於產品的推廣與知識的傳播。近期,我們推出了多人模式的互動軟體,快樂動一動HappyGoGo,鎖定長照需求和高齡年長者,提供一系列健康促進的訓練,內容包括有基本身體大關節的運動、肌耐力、自主動作控制、認知等。而這些具有復健邏輯的思維,都需要透過有趣的情境包裝、特殊的視覺設計和故事背景的搭配下,才能讓長輩在快樂又有趣的訓練活動中,達到學習新動作技巧和促進身體健康的目的!

由於HappyGoGo是由豐富的主題元素所組成,並且結合老人家切身的生活經驗和台灣在地文化素材,例如新年接紅包、擦拭照片、用手模擬飛翔穿越崇山峻嶺與台灣著名的地標101高樓等。目前我們已經發展出超過50款的互動主題,我們期待未來有更多的創意人才加入,能與龍骨王一同合作,集思廣益,繼續擴充軟體的內容,增加創造力,設計出更多樣化、以長輩使用需求為中心的主題系列。

因此,龍骨王打算舉辦workshop,和提供有限的實習名額給各路英雄好漢,讓所有有熱忱的學員或在職夥伴能有更開放的舞台一展長才,成為我們的常備生力軍。

workshop

龍骨王目前已在長庚大學初試啼聲,並預計在7/4和7/18日正式舉辦第一屆的互動軟體設計工作坊,本次的教學標題訂為『 15小時就上手の斜槓青年養成班—給自己不一樣的選擇,設計出你的互動式復健軟體!』 ,廣邀復健、工程、健康照護科系學員前來上課了解產品如何架構,同時著手完成實作。詳情請見以下海報資訊。

工作坊海報

internship

龍骨王目前已有一位長庚研究所的實習生加入,其他學校如陽明大學也陸續安排實習規劃中,我們期望透過單純的教學合作方案,能讓相關科系的學生有更多學習的機會,培養第二專長的競爭力,早先一步了解科技業的生態環境和從中挖掘出自己的優勢能力,而不僅僅受限在本科系的工作領域中,畢竟未來的社會垮領域的人才需求高且鮮少,所以,若及早俱足各種經驗與技術能力,必定更加凸顯自身的價值。而龍骨王亦秉持回饋社會的精神,願意貢獻資源與共享知識,肩負教學的使命,成為孕育下一代後起之秀的搖籃。

無論是工作坊或企業實習的計畫,龍骨王正無所畏懼走向下一個里程碑;透過拋磚引玉的方式,拓展到校園學府,甚至逐漸往教育培訓的領域深入紮根。

龍骨王不只賣產品,期許自己能扮演更多元的角色跨足學界,充分發揮社會企業的影響力!

再也不必到醫院復健,在家利用互動式系統自在進行復健計畫

龍骨王自成立以來深耕遠距復建的領域,如今終於達成階段性的目標,開始將遠距復建的解決方案引入至市場中。我們非常期待看到遠距復健在近期內能夠開花結果,因為此創新的服務模式不僅帶來許多便利之處,更能有益於社會和醫療照護的進步,讓以往必須在醫院使用的產品和服務,現在藉由科技就能直接在家進行復健的動作訓練和練習。我們深信,遠距復健的行動會持續發酵,並已準備好在今年陸續發展更完整的產品組合,成就歷史性的里程碑。

身在一個科技不斷更迭革新的時代、醫療環境、制度和應用也同樣與時俱進,本公司向來都是扮演不畏挑戰、勇於突破極限的拓荒者。這次順應潮流與在大環境劇烈動盪的危機之下,我們以遠距復健的為核心理念,結合動作分析技術和雲端平台服務,研發出一套迷你的可攜式系統,提供使用者一系列的訓練活動並綜整出評估報告,再回傳至院方或機構中心的資料庫中,讓醫療或照護人員能有效率的根據統計資料和趨勢紀錄掌握個案或用戶的健康或功能活動狀況,並可視進展變化和復原程度,動態調整訓練內容與執行方案。

龍骨王背景與解決方案

此外,透過輕巧的遠距復健工具,民眾便可自行帶回家或在其他社區中心就能進行像在醫院從事的互動訓練活動,達到健康促進和保持一定的復健強度之目的,尤其避免在此疫情肆虐的影響下而必須中斷原本的復健課程和服務。

當然,對院方和機構中心來說,以一對多的模式提供遠距復健或健康促進的訓練服務,並自動化分析輸出結果報表,是非常有利於工作效率的改善、降低潛在的人力照護、一對一親自訪視介入的成本。而運用報表上顯示的分析資料數據,亦能詳細追蹤個案或病患的執行狀況和評估動作訓練是否確實有效地達到目標、肢體運動的位移變化、關節活動度、肌耐力等內容。未來,甚至規劃重播虛擬人物模型肢體骨架的動畫功能,以利完整還原動作模式的品質和視覺化所有的控制技巧。

龍骨王無論在技術和應用上都已經『超前部署』,可將發展好的軟體系統整合於單一的小型設備,讓有需求的目標族群能夠帶回家裡繼續使用和從事基本的訓練。目前,我們正與各方夥伴積極合作中,非常興奮能夠在今年和大家分享以及看到遠距復健產品創造的成果!

 

利用廣義回歸神經網絡演算法自動化推估中風動作恢復的階段

研究顯示利用以廣義回歸神經網絡(Generalized regression neural network, GRNN)所建構的預測模型可準確的分析中風患者的動作恢復階段,且準確度可高達93.6%。所謂的廣義回歸神經網絡演算是由1991年D.F. Specht所提出來的方法,簡要的來說,它的原理技術是建立在非線性回歸分析的理論基礎上;其結構組成包含四個部分,分別為輸入、模式、加總、輸出,可參考以下圖示。

GRNN

那究竟實際的執行架構和應用情境為何?研究報告指出此自動化分析的系統共有三個結構,分別是病人端、醫療端和網路伺服器。使用的情境是首先病人會配戴加規於上臂中點和手腕關節部位(如下圖),再按照醫療人員的指示進行選定的測試動作,即用患側手碰觸對側的肩膀。在此同時,穿戴型的加速規會即時上傳資料到網路伺服器儲存並分析受試者的動作資料,最後自動化的判斷出中風病人功能恢復的階段。如此,醫療人員便可根據系統判讀的評估結果適時調整訓練處方或了解病人改善的程度。由於應用的概念是從遠距的需求為出發點,因此皆有助於日後在居家和社區上的推廣與實行。

加速規配置示意圖

關於此研究另一個值得探討和借鏡的是資料分析的方法。有5種高階的參數從加速規中被進一步計算取得,其中包括Maximum magnitude of data(AMP)、Root mean square value of data(RMS)、Root mean square value of the derivative of data (JERK)、Mean value of data(MEAN) 和Approximate entropy of data (ApEn)。還有許多其他速度、角度資料也被一併擷取成為GRNN演算模型的訓練資料。

當然,最後實驗的結果非常理想,如一開始在文中所描述到利用GRNN模型所建構的系統在判讀中風動作恢復階段的準確度高達93.6%。這樣的結果也說明了遠距執行評估的可能。未來亦能落實在社區或患者居家環境中,協助醫療人員有效率的掌握病人恢復改善的狀況和據此給予對應的治療計畫選擇。

參考資料

Wang J-P, Liquan G, Sheng T-Y, Xiong D. Automated Brunnstrom Assessment for Home Rehabilitation Based on GRNN Model. ITM Web of Conferences. 2017;12:01021.

遠距復建的新思維與疫情下的應用

遠距復建的需求一直都是明確且強勁的,不論是以病人為中心而言或對於整體社會或醫療生態的都能帶來強大的支持和影響力,尤其在此疫情蔓延的特殊時空背景下,遠距復健服務更會是有效的整合性解決方案之一。

若詳細的討論到遠距復建的重要性和貢獻,具體來說至少有幾下幾點

  1. 減少民眾舟車往返醫院的時間、交通、陪伴成本。
  2. 透過科技所發展的遠距復建系統可提高個案持續練習的動機,並維持一定的復健強度,避免返家後就遺忘或無紮實完成交代的訓練功課而使成效不彰。
  3. 因應疫情期間,可以減少去醫院的次數,大幅降低感染風險。
  4. 增進醫療人員的工作效率,隨時登錄平台查看報表結果,確認個案復健狀況並進一步評估分析,適時調整訓練組合項目或給予個別建議指導。
  5. 遠距復建的Data hub系統利於一對多管理追蹤,亦可藉由虛擬的平台功能從事雙向互動回饋,讓醫療服務不受時段地域限制。

此外,針對新冠肺炎的情境,遠距復健亦能發揮關鍵的作用,補償整合現行的醫療體制,在此疫情肆虐下既能保障民眾的安全,且又能使醫療服務輸送不中斷,達到兩全其美的結果!

1. 減低院內感染風險

高傳染危險性的武漢肺炎,對於需要持續到院復健的慢性病患增高了院內感染的風險。慢性病患者預計也是武漢肺炎高致死率族群。若能分散其到院次數,將可大幅減少院內感染風險。降低患者與陪伴家屬感染風險。

2. 持續原有復健患者療程

患者在家根據遠距系統,即能根據病人所需進行復健的訓練與評估。其功效近於治療師近身指導。遠端治療師/個管師也能根據系統分析的評估結果,動態的介入調整其訓練強度。讓患者復健進程不因肺炎隔絕而中斷

3. 後肺炎傳染病復健模式創立者
(NeoRehabilitation Model Creator in post-pandemic period)

後肺炎時期復健患者到院意願下降,同步影響醫院巨量營收平衡。兼具不流失既有患者復健需求,擴大服務病人基數,以及提高臨床人員效率。

 

遠距復健的意義和價值

遠距復健服務的需求一直存在,且日益被重視。舉例來說,即使身在醫療可近性相當高的台灣,要去一趟醫院也往往耗費許多交通的時間、等待的時間,甚至需要多一個家屬陪同就醫,我們時常大費周章的卡進一個排隊等候的位置,只為了得到醫療人員一句回饋或接受最基礎的衛教指導,然後再耗費同樣的時間、體力返家,才發現已經忘了剛才醫師的交代和建議,是否真的有遵照指令、正確落實恐怕也實無把握,既浪費了一天看診又未必見效,相信是大家或多或少共有的經驗。

而若上述的狀況套用在復健醫療的情境,那只會造成更多的困擾和無意義的結果,畢竟復健的確是需要漫長的時間,並非靠簡單的吃藥、改變生活習慣就能恢復。需要定期回診評估和接受理療和特殊的運動計畫指導,並持續正確的練習,才能改善症狀,逐漸好轉。但問題的癥結點就在於,大部分的病患並無那麼多閒置時間可以頻繁的回診,完整的執行療程。再加上交通往返、排隊等待或其他無形的成本增加,都會造成莫大的阻力,而使醫療成效和品質受限。

因此若能發展出一套遠距復健的解決方案,民眾就可以在私人住所或其他地點執行復健計畫,例如簡單地藉由科技的方法取得運動指導的衛教短片或來自醫療人員的回饋推播訊息,並藉由透動作偵測技術分析動作表現和特徵,將此評估結果回傳給本部的醫療人員瀏覽監控,以決定是否調整運動訓練內容或確認動作是否確實完成且正確操作來避免不必要的運動傷害。然,為了達到此遠距復健的應用,將多功能的部件整合於單一的機器上是極為可行的方式,接著再連結專屬的軟體平台,如此便能輕易地在使用者的手機和平板上管理資料和追蹤復健的進展狀況。

當然,遠距復健服務的價值不僅在於可以節省病患往返醫院時間或其他各種經濟層面的消耗,更重要的是能夠促進醫療服務的工作效率,減輕人工的負擔和去除醫病雙方多餘的辛勞。利用科技的便利和優勢,讓醫療資源的運用達到最大的貢獻與雙贏的結果。

從MRI的價值發想新評估工具應用的可能

眾所周知,MRI的評估對神經系統損傷的病人相當重要,因為透過MRI掃描腦部可以得知病人的大腦病變之所在,推測其根源病因,在對症下藥,給予一系列對應的治療措施。所以執行MRI評估已是臨床標準作業流程之一。

隨著現代醫學的發展,MRI的使用率逐漸變高。我們也的確發現MRI設備跟過去比較的話是更加普遍,但事實上整體而言,MRI仍屬相對的稀缺資源,而且若是非緊急/急性病人,想要進行MRI檢查,排程都相當久,平均要等一到兩個月,所以我們認為市面上勢必需要打造出一個像MRI的評估工具,而且具備有快篩的特性,能夠觸及更多有需要的族群,藉由執行簡單的動作功能測試,就能取得類比MRI判讀的資訊,同時更重要的是,我們設想此新概念建構的系統最後將自動化產出對等專業人員評估的報表,其中包含有疾病的分期、嚴重度和腦部的神經損傷程度的評估項目,如此便可以協助醫療人員快速的統合判斷病人的預後發展,而不需要讓病人大費周章地再去照MRI,耗費許多時間和費用。另外,針對復健病人在黃金復健階段,的確是需要定期的監測追蹤,所以臨床這些常態性的檢測工作如果能交由科技或自動化的評估工具來執行,不僅會達到事半功倍的效益,也能提供一致性的客觀數據,輔助醫療決策的擬定和作為治療反應的參考基準。

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臨床貢獻

1. 快篩,可接觸所有潛在有需要評估的族群
2. 藉由簡易的外在肢體動作評估即可推知腦部神經的適應和變化跡象
3. 快速產生有如專業人員評估的報表內容,同時反映臨床結果和內在的大腦神經結構特徵
4. 成為常態性的檢測工具,以自動化的分析模式讓醫療評估作業事倍功半
5. 提供標準化和客觀的數據,協助醫療人員決策、追蹤監控病情發展。
6. 兼具臨床表現和腦部評估的資料,有利於判斷預後狀況和給予治療反應的參考