體感復健—臨床應用性之探討

體感復健和現行的治療,之間有什麼是優點,有什麼是比較不足的地方呢?

 
體感復健、虛擬實境復健是近年來快速興起的新的治療方式,國外已有非常多paper在討論這塊的應用,物理治療有主要三大手段:運動、徒手、機器治療。
 
 
 
這篇文章將會探討兩者之間不一樣的地方,以及體感復健未來的願景~
由我們團隊裡的物理治療師,Terry大大來為我們解惑吧!(本文改編自龍骨王醫療長曾信瑋)
 
 

體感復健著重的是運動治療這一塊,體感復健的遊戲參數是可以客製化的,這跟物理治療師給運動處方的概念是相同的,此外,物理治療師有自己獨門的治療理念或是運動手法,軟體同樣有機會幫其客製化。

 
體感復健是一個可複製和可回饋的概念,在現有健保模式以及對治療師不夠尊重的情況下,治療師比較沒時間好好教病人做運動,而藉由機器的協助,讓治療師的治療可以延續,甚至病人可以買居家版的回家繼續復健。此外,機器可將病人的數據紀錄,更借重雲端的力量,治療師在遠端就可以做分析。體感復健機就像是一個治療師影分身的概念,當然不可能完全取代物理治療,但可以有很大的協助。
 
 
 

對於新型體感復健軟體,臨床病人接受度及應用性如何呢?

由於臨床病人長期接受較乏味的機器訓練,所以他們對於體感遊戲其實是興奮、充滿期待的。透過遊戲化的方式,讓他們不覺得自己是在做復健,就在不知不覺、歡樂的氣氛下,完成了一次復健訓練。
 
應用方面,目前龍骨王主要是上下肢肌力訓練、關節活動度、平衡和步行訓練為主,此外也有認知方面的遊戲也在進行(這邊或許OT更感興趣),最近也發現兒童復健也是很適合的一塊,藉由色彩豐富的遊戲,吸引他們的注意力。
 
 
AIR 03
(圖為龍骨王上肢訓練軟體,訓練手眼協調能力、專注度訓練、反應速度⋯⋯等)
 
 
 

訓練效果轉移到真實的生活,這之間會有什麼差距嗎?

訓練效果的轉移,我想的這正是體感復健的強項,藉由畫面的方式,給予現實情況的回饋。不過當然,真實生活的訓練是最好的,但這也是不符合現實的做法,所以要怎麼從中讓轉移的效果更好,我想也是我們需要更努力的地方。
 
 
 
 

關於自費項目,病人真的願意掏錢購買這樣的商品及服務嗎? 

健保體制這塊,我想臨床大部分的治療師應該很清楚,所以也是這幾年越來越多物理治療所、個人工作室開張的原因,還有大醫院也更加著重在自費項目,當然市場是要被教育的,多少的錢可以得到多少的服務,越來越多病人也體悟到這一點。而我們則是提供體感復健系統,讓病人能夠快樂的做復健,同時也提供客觀數據讓治療師能評估,也減輕治療師的部分勞力,讓治療師能夠更專注於評估病人的情況,給病人更好的照護!我們透過新技術的整合,創造更好的復健環境!

 
 
 
 
復健治療的儀器是一種臨床治療工具,但更像是治療師意志的延伸,不僅僅是在醫院端使用,也可以在居家端使用。就我看來,運動治療這塊,他可以取代大部分的物理治療。
 
 
體感復健V.S.一對一,我想這是最好配合的,徒手和機器治療是在現場做,而體感復健延續運動治療療程,遠端分析,調整訓練。藉由儀器,更抓住VIP的心。
 
 
體感復健的下一步,我想儀器軟體可以做復健運動、認知這塊,還有亞急性的復健,兒童復健、老人復健等等,龍骨王會一步一步來完成,但未來更重要的是健康促進這一塊,藉由互動式的醫療專業儀器,促進所有人的健康,我想這也是治療師內心很重大的願景。
 
 
 
廣告

Kinect可以拿來測心跳、測肌肉力道嗎?

你心跳加速、心情好壞Kinect都知道!!

第二代Kinect功能更進一步!這篇來為大家介紹kinect可以做到什麼事情吧!


微軟在去年年底發行了  Kinect for Windows v2之後,不管是使用者還是工程師們都趨之若鶩,想要知道新一代的Kinect有什麼令人驚奇的改變。

果然,微軟也沒讓大家失望,新的Kinect for Windows v2,除了硬體規格方面有所提升之外,所可以辨別到的人數也從2人提升到6人,當然針對體感偵測的部分也展現出強大的功能。

肌肉和力道的偵測

除了原先的Skeleton抓取關節點的偵測方式外,這次還增加了Muscle + Force針對肌肉和力道的偵測及呈現方式,並且透過圓圈發散和顏色不同來讓使用者知道自己的施力和受力,而且和第一代相比,第二代Skeleton可是連手指頭的動做都可以呈現出來呢。完全就是超級酷的啊!!!

1

 非接觸式的心跳測量

更酷的是,Kinect透過偵測人臉部細微的顏色變化,來測量心跳。因為每當我們心臟收縮輸送血液,紅紅的血液在經過大家薄薄的臉皮時其實是可以觀察得到的。而透過更精細的臉部辨識,Kinect除了可以完整的刻畫出人臉部的細微表情之外,也會判斷出大家現在的心情為何喔!!!

2

測量細微表情變化

透過X,Y,Z的三維座標,Kinect的深度感測可以將人臉部刻畫得很完整,因此就算是細微的表情變化也是會被Kinect的偵測牢牢抓住。

3

而現在又許多研發人員正在試著透過Kinect強大的感測器在更多地方進行應用去測量更多的人體數據,像是:呼吸、血壓、BMI,甚至是測謊之類的。

說不定以後我們真的就會像電影裡演的未來世界一樣,每天一起床照鏡子,鏡子上就會呈現出你的身體數據和狀況以及心情喔!!!當然你偷偷說謊的話也是會Kinect抓包低~

【背景小補充:kinect 最早是針對Xbox 360遊戲機所推出用來作為體感操作用的深度感應器,而 Kinect for Windows則是將這個感應器用在Windows PC上的開發套件。而現在的Kinect for Windows v2,則是新一代針對Xbox One的深度感應器的SDK,用新的感應器提供更強大的功能。

來源:https://kheresy.wordpress.com/2014/12/29/kinect-for-windows-sdk-v2-basic/】

資料來源:https://www.youtube.com/watch?v=NDTqx1Zi-n0

https://www.youtube.com/watch?v=JTKXM7vMwnI

https://dgoins.wordpress.com/

龍骨王是怎麼計算關節角度的呢?復健用客觀數據分析大解密!

龍骨王體感復健系統跟一般的wii或kinect差在哪? 這大概可以榮登最常被問的問題前三名


今天就由我來為大家解答吧! 首先先來區分我們跟WII的差別好了! WII不知道大家有沒有看過,它使用上是使用者手上拿一個遙控器,對著電視的感應器做動作,感應器去感應「遙控器的位置」。 此為「單點控制」,我們只能知道遙控器的位置,卻無法得知使用者全身的復健關節資訊,收集的資料不夠完全,或許在遊戲上能夠增加趣味性,但若用於復健領域則還有不足的地方。 另外那XBOX的Kinect遊戲呢?阿不都是用非接觸式的偵測? Very Good!!!!好問題,先簡單用一張表來說明我們兩者之間的比較 未命名


今天呢,要來跟大家說明紅色標注的地方:數據分析! 到底我們可以收到什麼樣的資訊呢? 先給大家看看這個示意圖, 偵測器可以透過「非接觸式的偵測」,去抓到人體的關節坐標位置,而我們就是用這些資料,去做運算,得到臨床人員所需的數據。 例如知道首、手肘、肩膀三個點的坐標後,可以算出手肘彎曲的角度 例如說像這樣!  可以知道手肘彎曲的角度,或是手抬高的角度! 而且我們是記錄「每一秒」的坐標值和角度喔! 螢幕快照 2015-04-15 下午4.42.43 大家一定很好奇出來的數據大概是長什麼樣子吧! 姜姜姜姜~~~~ 請看以下的表格~

Date Time JointName x y z angle
4月15日 15:44 Head 0.932 4.202 -16.551 0
4月15日 15:44 Torso 0.876 0.486 -16.213 0
4月15日 15:44 LeftShoulder -1.152 1.87 -16.787 80.462
4月15日 15:44 LeftElbow -3.923 1.438 -17.05 153.791
4月15日 15:44 LeftHand -5.451 1.559 -16.574 0

記錄了不同關節空間中的 x, y , z坐標,還有角度喔! p.s.數據不是從示意圖取得的,所以角度會不一致 這樣治療師在評估病人的情況時,就可以有個客觀準確的數據當依據,避免一些可能的誤差,讓評估更準確! 希望這次簡單介紹可以讓大家更清楚地知道,什麼叫做「客觀數據分析」! 圖片來源: http://goo.gl/nmtUVy http://goo.gl/0iFOox http://goo.gl/BAzIcq

當龍骨王遇上OpenCV

龍骨王OpenCV了~~~OpenCV對求職者而言,必須先把你的CV (Curriculum vitae)給Open,才能讓人資們快速找到你;對我們龍骨王而言,我們不是要找工作,我們接觸的是強大的Open Source軟體: Open Computer Vision.

是的,OpenCV,全名叫做 Open Computer Vision,主要在處理電腦視覺中一定會碰到的問題,像是影像處理、分析、人臉辨識、Sensor介面、以及機器學習。
我們一直在做的體感偵測技術,就是深度影像及彩色影像的結合,在原先的Library中,已經處理像是距離偵測、關節座標、人物去背等等繁雜的工作。這次結合了OpenCV,我們實作了如何從影像中擷取特定線段,這邊先介紹我們使用的OpenCV的內建函數

先來看看我們的灰階影像Gray

 

(真想把自己給P掉)

1. 邊緣偵測:先把原始影像灰階處理以後,丟進函數做邊緣偵測,把其餘不必要的資訊濾除,讓複雜的資訊單純化,好,看看邊緣偵測的結果。
Canny是不是很帥啊?這樣就看不出我了,而且複雜的顏色都變簡單的線條了~

2. 線段偵測:將僅有邊緣影像的資訊分析,取得長度夠長的線段,並保留線段的端點座標,並以此端點座標作分析,來看看我們的邊緣偵測以後會有哪些線段吧。
HoughLinesP

OpenCV實在是太強大了,好多功能可以讓我玩,說實話,體感偵測搭配上電腦視覺,真不知道以後龍股王的遊戲到底會怎麼樣!!

 

新聞轉載-宏碁攜手新創業者 搶攻物聯網商機(包括龍骨王)

Acer

原文轉載自東森新聞(原始新聞

▲宏碁藍天計畫攜手AppWorks,帶領新創團隊共推物聯網浪潮。前排右至左分別為宏碁自建雲應用事業單位總處長王定愷、宏碁自建雲暨平板事業群總經理施宣輝、之初創投創辦人暨合夥人詹益鑑、AppWorks之初創投創辦人暨合夥人林之晨;後排為此次參與物聯網新星大綻團隊,右至左分別為龍骨王CEO陳誌睿、SENTRI創辦人暨CEO董彥良、FlyFit創辦人呂俊逸和iWEECARE CMO張凱傑。(圖/宏碁提供)

記者高振誠/台北報導

宏碁(2353)年初舉辦「物聯網新星大綻」,今(8)日正式揭開首波藍天計畫,宣布與之初創投(AppWorks)進行合作,雙方未來將共同扶持更多新創團隊,全力搶攻物聯網商機

宏碁自建雲暨平板事業群總經理施宣輝表示,第2屆「物聯網新星大綻」將邀請之初創投旗下6支新創團隊,合力展示物聯網應用,其中包括能源管理、3D多功能事務機、穿戴裝置、健康管理、智慧家庭等應用,宏碁策略發展室的企業創投總監陳玠甫也將於現場進行投資評估。

施宣輝提到,宏碁藍天計畫於2月份結盟策略夥伴商之器科技,並於全球行動通訊大會(MWC)當中,展示個人健康管理解決方案,獲得不少好評,下周還將帶領包括「龍骨王」、「Sentri」在內等6組新創團隊赴德國進行交流

此外,宏碁自建雲應用事業單位總處長王定愷也表示,創新創業風潮正於全球加速蔓延,之初創投為目前亞洲最具規模創業加速器,宏碁希望雙方透過進一步合作,將新創族群與現有產業結合,將台灣新創品牌及團隊推向國際

之初創投合夥人詹益鑑進一步表示,宏碁的國際品牌與行銷通路是相當重要資產,未來將結合雙方優勢,帶領更多新創團隊搶攻物聯網商機,此外,施宣輝也強調,未來宏碁將持續結合平台合作夥伴,「物聯網新星大綻」也將持續於每季舉辦,並定期舉行研討會,廣邀更多雲端新創團隊,提供新創業者物聯網團隊顧問服務。

其他報導如下,中央社聯合新聞網