龍骨王近年心得回顧與未來展望

  • 醫療場域的應用實績

我們所開發的互動式復健系統目前成功導入醫學中心神經內科成為臨床作業標準化的應用服務,並以此榮獲國家品質SNQ獎章。學術上亦同時發表許多專業研究,具備足夠的實證基礎,這些臨床試驗的成果對我們醫療產業而言尤其重要,因為所有在臨床場域使用的設備器材都必須經過嚴格把關和驗證,所以可以說是讓醫療市場買單願意採購的基本門檻。在實務上,本產品不僅能配合健保系統,還可發展自費項目,已有醫療機構開始正式收費從事療程內容。

  • 醫療面的使用情境與需求

以互動式復健系統置入中風患者急性後臨床照護的情境和需求為例。

針對中風病人來說,早期復健介入是影響病患改善程度的重要關鍵,然而,目前的醫療環境礙於人力的短缺,分配的資源有限,無法在第一時間就提供及時的復健服務,跨科的照會程序,與其他專業科別的人力調度安排也常因為門診業務量難以消化,而排擠到床邊住院端的支援,以致於在中風發生後,往往會留有一段等待的空窗期,錯過了早期積極接受復健的時機!面對此醫療議題和處境,龍骨王成功的經驗模式是提出引入互動式復健系統的方案,透過3D動作捕捉的技術開發出符合復健情境的軟體應用,讓病患可以在病發狀況穩定後一星期內立即接受引導,開始進行簡易的復健訓練,甚至可以整合入醫院既有標準作業流程中,當病人經過評估符合適用的範圍條件,就能無縫接軌的移轉至規劃的復健特區,從事由醫療人員選定的治療項目,如保健操、基礎太極等互動訓練軟體,讓病患跟著虛擬治療師的動作或按照軟體畫面中的目標完成特定肢體活動任務,達到促進自主動作控制、軀幹穩定平衡、感覺動作協調、認知辨識等能力!以此確實把握分秒珍貴的黃金復健階段,加值放大最佳的復健成效與質量!

  • 遠距醫療的發想

智慧醫療的時代已來臨,復建也不例外,龍骨王致力於開發互動式的復健系統,企圖將在醫院等級的服務,透過簡易的設備、虛擬化的軟體內容,複製轉移到照護機構,未來甚至成為居家治療師或長照人員有利、隨行的復建工具,真正落實遠距復建的願景,在地方就可直接接受復健檢測和運動訓練。

龍骨王亦十分期待因為創新醫療模式和科技技術的應用,為醫療院所帶來翻轉和改變,如此不僅能強化臨床人員的專業和最佳化資源利用效率,更能協助基層照護人員,減輕其負擔與長期復健所耗用的成本,更能符合整體社會利益,以龍骨王的智慧復建的解方對症下藥,滿足未來超高齡化社會面臨照護上的挑戰與龐大的需求。

以實踐遠距復建的訴求和方向來看,龍骨王期盼偕同各界有力人士一同在地方建置復健網,構想可以先從當地的一間大型的醫院據點作為總指揮中心,藉由彼此遠距連線,由各地的區域型醫療或社區服務站接收指令,再進行該療程的復健計畫或運動處方,如此不但能克服時空上的限制,不必頻繁的舟車往返於醫療院所,就地就能接受復健指導,促進恢復的趨勢,以達到最大化醫療的效益。當然,也能夠同時收集大量的個案數據,並系統化的管理、追蹤普查,掌握當地居民的健康狀況,兼顧疾病預防和延緩固有醫療問題或減少併發症發生的風險。

未卜先知?!分享記者用速度來評估安倍的健康狀況的新聞

就是這麼樸實無華,只要簡單的觀察得知行走速度,便可從中了解身體的健康訊息。先來看看以下擷取的新聞段落

記者旁白:「8月份到6日為止,安倍走路的平均時間是20.83秒,四個月出現了超過2秒以上的差距。」

日媒比對安倍從官邸大廳走到電梯的時間,在過去四個月就出現快3秒的差距,而且安倍四個月前,只要進入官邸大廳看到記者,就會揮手打招呼,但最近安倍常常低著頭走路,神情看起來也疲憊許多。

記者旁白:「4個月前走到這個時候(18秒),安倍已經進電梯了,這一天(8/13)卻還在走。」

完整新聞出處

由以上的資訊可推測出,安倍的行走速度變慢。然而,因為文章並未提到實際行走的距離資料,我們無從確切算出真正的速度量值。但,仍可從已知線索自行腦補來推斷合理的結果,於是我們假設安倍四個月前的行走速度正常,標準值範圍約在1.0-1.5m/s之間,若以網路調查的日本人行走速度約1.4m/s來算,則推導出距離為1.4*20.83=29.162公尺或者1.4*18=25.2m,原來日本官邸大廳到電梯的距離是這麼長,介於25-30公尺間,這可能要由日本人民才能驗證這個距離是否真實。緊接著計算29.162m/(18+3)s=1.38m/s,25.2m/(18+3)=1.2m/s,所以最後安倍的速度可能落在1.2-1.38m/s間,對比四個月前的速度猜想為1.4m/s,確實略慢些。但應不至於到擔心的程度。其原因在於這仍在正常的速度範圍內(1.0-1.5m/s)

再來,參考用速度來建立預測身體功能健康狀況的對照表來看,當然更加排除體能表現亮紅燈的可能性,大家實在不須過於擔憂,大概只是因為近期全球疫情肆虐,日本難以倖免,安倍自然憂國憂民,因此精神不佳、顯露疲態導致步伐變慢而已。

1.3m/s 可攀爬樓梯
1.1m/s 可獨自完成園藝工作
0.89~1m/s 跌倒風險較低,可完成家事
0.67~1m/s 跌倒風險較低,可自我照顧
0.4~0.6m/s 未來有跌倒與住院風險,可能在ADL與IADL活動上需協助
<0.4m/s 在急性照護期時間較長,出院需接受復健訓練

參考資料:https://lermagazine.com/article/self-selected-gait-speed-a-critical-clinical-outcome

言歸正傳,既然步速是如此方便可量測和實用的失能風險的判斷指標,大家不妨下次好好觀察周邊庸庸碌碌的世人,不是,是敬愛的親朋好友,一起當福爾摩斯,特別留意他們行走的卦象,發揮守望相助的精神,根據推算出速度結果來找出那些容易健康走下坡的族群!如此便能及早介入,維持穩健的活動能力,展現出虎虎生風、頂天立地的走路神態!

步態分析報告應用教學,分享中風病人實例(續)

延續上篇探討如何用龍骨王產出的步態曲線現象來解讀中風病患步行動作模式與評估臨床問題(連結),這次欲進一步解析於諸多量化、客觀的步態參數中,交叉驗證中風病人在行走上受損和功能不足的臨床訊息。一樣我們先參考以下報告所呈現的完整的步態量測數據,含步態時空參數和關節活動度。

stroke patient report measurements

我們先不要被這些看似龐大、複雜的數據列表所嚇到,原則上可從幾個最為關鍵和直觀的參數下手,如速度、步長等數值。明顯的,此中風個案的速度慢,僅0.54m/s,低於常模標準值,一般認定在1.0-1.5m/s之間是合理範圍。當然,我們可以先在內心有個初步的基準或熟記幾個常用指標的參考值來協助快速判定是否有異常的徵兆。再來看到步長,兩腳左右的平均值為0.4m,同樣低於正常的標準值,即約在0.60-0.65m之間。若細究左右腳的差異,左側步長較右側步長為短,兩者的差異量達到0.09m,也就是9cm之多,此差異程度是足以引起注意與必須正視的問題。持續往下考究,我們便可發現左側雖是健側,但步長相較於右側(患側)步長0.45m更加跨不出去,量化數字為0.36m,其合理的解釋原因之一是因為右側(患側)在站立期的支撐力不夠,以至於無法爭取足夠的時間讓健側腳跨步,故當左側(健側)腳踏步時往往很快就著地而使得步長受限。

緊接著來分析第二段數據列表下肢關節活動度的量化結果,簡單的來比較健側和患側的差異,清楚得,我們可以明確得知在右側膝關節屈曲的角度顯著的低於左側,兩者的數值分別為健側60度,患側28度,顯示病人缺乏良好的膝關節控制能力與自由順暢的活動功能。

其他重要的步態參數如步態週期、步長變異度、跨步時間變異度與雙腳站立期等跟正常值比對的話皆未落在合理範圍間,顯示此步態參數面向對應的能力有異常的情形發展,都需要再好好做深度的分析,依序來抽絲剝繭,套用邏輯收斂最後的答案和根本原因。另外,其中某些步態變數又與跌倒風險相關,如雙腳站立期的數據。評估者亦須同步考量,方可全面掌握病況與及早警示與介入以預防或避免後續任何會造成行動不良的機會發生。

於是,總和上一篇步態動作模式曲線的評估(連結)與本次以數據資料進行判讀的結果,我們可取得更多臨床訊息並完整的闡述病人的步行變異的狀態

  1. 平均步速較慢、步距短,患側邊站立穩定度差,以致健側邊步距受限
  2. 患側膝關節動作控制異常不規則,活動度較小
  3. 步態變異度高、雙腳站立期較長,暗示平衡能力降低,易有跌倒之情況發生

對應的訓練目標

  1. 訓練患側腳的站立支撐力與促進跨步距離,來提升整體行動效率
  2. 加強膝關節動作控制,改善膝關節能穩定活動的範圍
  3. 要求每次跨步在時機點和步長大小的一致性
  4. 增加平衡能力與動作控制的協調性以發展穩健的步態,減低跌倒風險。

綜合步態分析曲線圖表與眾多的量化參數的計算值,我們便可輕易地歸納和勾勒病人的步態問題並擬定適切的訓練計畫,而這也是發表此篇步態分析報告應用教學最主要的目的與理念,期望所有臨床人員能學會使用自動化科學的評估工具,運用既有的學理知識,有系統性解讀及詮釋報表,進而更精準的解決、改善病患在行走功能上的缺陷,協助病人盡可能的回復到與正常步態無異的程度!

附錄:

1. 完整的步態分析報告

2. 龍骨王步態分析軟體使用示範影片

歩行分析評価レポートです

龍骨王の歩行分析システム、GAITBESTがさらに進化しました! 新たに発表されたMajestyレポート管理システムは、歩行の動作を完璧に分析し、一連のデータとグラフを作成できるシステムです。また、PDF形式に変換して直接アーカイブするや表示させることもできるため、データの記録を基づいて被験者の歩行問題を解決するのにとても役に立ちます。では、さっそく以下に例として挙げられたレポートをご覧ください。

こちらは右片麻痺を患う脳卒中患者の歩行分析評価レポートです。 上記のチャートから、重要な臨床情報がいくつか推測できます。

まず、歩数の分析結果から見ましょう。1つの波頭が1歩と考えれば、移動速度の曲線によると、脳卒中患者が約8歩で完歩したことがわかりました。しかし、一般人なら4メートルの距離は4〜5歩で完歩でき、つまり、こちらの患者の歩幅が短いと推測でき、4メートルを歩くのに一般人より2倍の歩数が必要です。

また、前進速度を見ると、濃い色(右側)は患者の患側を表しており、曲線の変動傾向から、患側の最大の前進速度が健側(左側)より、わずかに遅いということがわかりました。したがって、この結果によると、患側の速度コントロールは、健側よりも悪い影響を受けているのが反映されています。

次に、関節可動域の変化グラフによれば、右側の歩行曲線が不規則ということから、 患者の右側(患側)の動きパターンが左側(健側)に比べると異常と考えられます。

複数の関節の動きをさらに詳く分析しましょう。股関節(濃い色)を例として挙げると、左右の股関節の屈曲角度と伸展角度の変化は同じように見えます。角度に大きな問題はありませんが、膝関節 (薄い色)、右膝関節の角度変化曲線がバラバラで不規則であり、患者の膝関節が適切にコントロールされておらず、可動域が狭いと示されています。一方、左膝関節は規則的な起伏と一貫した周期的な変化を見れば、右側の膝関節が異常ということがわかります。

なお、この要点を通して右股関節の曲線を見てみると、患側の股関節の可動域は健側の揺動幅よりわずかに大きいです。その主な理由は、脳卒中患者が膝関節の動き不足を補うため、股関節を過度に動かしたからです。 これは、遠位関節の運動能力が低くなり、その不足分を補うため、近位関節を用いて動かせる「代償運動」と言った現象が起こります。上記の分析結果をすべてまとめ、患者の具体的な歩行問題について下記通りに要約できます。

1.歩幅が短く、患側の速度がわずか不足

2.患側の膝関節の動作が異常かつ不規則であり、動作幅が小さい

3.患側の股関節で代償運動が起こり、膝関節は可動範囲を過度に集中し運動機能を促進

対策のトレーニング概要

1.ストライドの練習、歩幅を増やす

2.膝関節の動作へのコントロールを強化し、膝関節の安定した運動範囲を拡大

3.股関節の代償運動を治し、正確かつ効率的な歩行パターンに戻る

定量化された実際の歩行値を含めて考えずに、たった3つの歩行波形トレンドグラフだけで、十分かつ有用な情報がすでに手に入り、患者の問題点を正確に要約し、それに対応できるトレーニングプログラムを作成することができました。 したがって、追加の歩行パラメータの結果を見るまでもなく、完璧で詳しいレポートが作成でき、患者に最適なリハビリ方法と問題点を明確に示すことができめため、その場でこの専門的なサービスを受け入れて使ってくださる方々は少ないでしょう。

付録:歩行分析の完全レポート

從Majesty產出的報表內容分析個案的行走特徵👉以中風病人為例

龍骨王步態分析系統GAITBEST再進化!推出Majesty報表管理程式,將當下行走表現完整分析出一系列的數據和圖表,並可輸出成pdf格式直接歸檔與檢視,利於資料紀錄與據此解釋受試者的步態問題。話不多說,請看以下部分報表內容範例。

stroke patient report

此受試者為右側偏癱的中風患者的步態分析評估報告。由以上的圖表可以推斷出幾項重要的臨床訊息

首先,先看踏步次數的結果,從步伐的移動速度曲線圖可以看出,中風病人的共走了約8步,解讀上一個波峰為一個step。而正常行走4公尺的距離,只須走4-5步,顯示病人的步距不足,要增加近雙倍的步數才能走完4公尺。

另外,從跨步的速度來看,深色(右邊)代表病人的患側,一樣從曲線的波動趨勢可以得知患側腳步速度的最大值略低於健側(左邊),此發現確實能反應出患側的速度控制相對於好邊更受到影響。

第二,從關節活動度的變化圖來看,明顯的我們可以發現在右側的步態曲線相較於左側(健側)不規則,以此也可呼應病人確實在右側(患側)的動作模式表現異常。

再進一步分析不同關節的肢體活動細節,就髖關節(深色)來比對,左右兩側的髖關節彎曲伸直角度的變化脈絡似乎一致,顯示角度上並無太大問題,但就膝關節(淺色)來說,右側的膝關節角度變化曲線破碎不規則,暗示病人膝關節控制不佳,且活動度不足,反觀左側膝關節呈現有規律的上下起伏一致性的週期變化,更加驗證右側膝關節的異常跡象。

而由此癥結點再回頭檢查右側髖關節的曲線,我們便不難發現其實患側的髖關節的活動度略大於健側邊的擺幅,關鍵原因可想而知是因中風病人產生髖節過度的動作機制來代償膝關節的活動不足,此代償的模式經常相伴發生,因為遠端關節的動作能力較差,於是發展出用近端帶動遠端的策略。

歸納以上所有的分析結果,我們可以快速具體的摘要此病人步態問題

  1. 步距短,患側邊速度略不足
  2. 患側膝關節動作控制異常不規則,活動度較小
  3. 患側髖關節出現代償動作策略,過度強化運動幅度來促進膝關節的活動功能。

對應的訓練重點

  1. 跨步練習,增加步距
  2. 加強膝關節動作控制,提升膝關節能穩定活動的範圍
  3. 矯正髖關節代償動作,回復正確有效率地行走模式

僅僅透過三張步態波形趨勢圖,都還沒參考量化的步態實際數值來加以探討闡述,我們就能夠獲得非常豐富可用的資訊,總結病人確切的問題點,並展開對應的訓練計劃。因此,更不用說是再提供額外諸多的步態參數結果,勢必能產出更完整、詳盡的個案報告內容,讓需要復健的客戶了了分明地知道自己的問題所在,當下願意買單,接受你制定的專業服務課表。

附錄:完整的步態分析報告