隨著視覺技術的大幅進步，未來十個人一起進行的群體治療(Group Therapy)，病人在使用拐杖、助行器乃至同時間搭配其他復健硬體等等，都能使用體感的混合實境互動技術，來增加復健的黏著度並有效地增加臨床人員的工作效率。

復健因為體感而更有效率

從2010年第一代的Kinect問世之後，對於傳統復健進行的方式，便逐漸的改變。大抵上微軟的這項新產品帶來最大的改變是，機器能夠"看的見"進行復健時的肢體動作。這包括了下達特定動作指令時單手與眼睛的協調度，或是雙手雙足之間的協調度以及達成目標的能力程度。

更進一步，原本需要治療師隨行在側仔細的觀察連續性的動作，比方說是步態、或是姿態的分析與評估(連結)。現在由於視覺技術的進步，機器看得懂病人怎麼走，走得好不好。便能夠產出醫學上所通用的報告結果，告訴其他人類治療師、醫師他所分析的結果(連結)。

哪些情況是體感復健的限制

但是這門新興的復健方法也有他的限制在。群體訓練時最有效率的人數，還是落在三、四個人之間，原因是深度感測器，只有在完全拍到全身人像時，才能夠正確的判斷，這讓所有的使用者都只能站在同一列上面對感測器。若有一前一後身體被擋到了，後者的資訊，電腦就無法判斷正確。就一般醫院、或是長照機構在進行群體復健時，預計參與的使用者人數落在10~20人之間，距離電腦能有效地解決實務的問題，還有一段不小的距離。

而常常為了確保病人的安全，需要有拐杖、助行器支撐重心時，這些體感復健宥於技術限制，電腦常常會將這些輔助器材當成了身體的延伸而錯誤判斷。其他像是在跑步機上若有扶手、或是有懸吊系統等安全確認裝置，也都因此無法正確判斷，而限制了其應用性。

後KINECT時代的新技術

人們高估了科技兩三年後的應用，而低估了十年後的影響力

微軟就這麼二次的宣布KINECT停產。第一次約是在2013年，宣布停產第一代的Kinect。中間過度期讓一掛以Kinect維生的垂直應用領域廠商痛不欲生包括我。第二次宣布停產時，就像是被無止盡兵變的大頭兵，在怎麼阿呆也做好了準備。這包括一大群軟硬體廠商正磨刀霍霍欲試，亟欲的取代老大哥退出市場後，用更小的硬體、更好的效率、更多優秀的演算法，來在這個已經被驗證的市場收割美麗的成果。

於是國內有了LIPS、還有老牌的電子大廠鈺創，利用了TOF(看不懂沒關係)取得深度資訊，美國有ORBBEC高度的整合軟體硬體以及常用的開發環境。

戰鬥民族俄羅斯人倒是看到了硬體技術成熟主攻優化演算方法，讓相同的深度感測器有更好的關節判斷技術。

(關節影像代表受試者在動作時，機器所"看到"瞭解到的動作。可以明顯看出右邊的Nuitrack，比 Kinect V2，優異的判斷出正確動作)

而更令人讚嘆不已的是今年在CES 2018的展會上，有家舊金山新創讓僅僅是一台普通的攝影機、加上一般等級的電腦，就能做出高解析度而且是高即時的關節偵測，多人、或是有障礙物遮蔽，都不會影響他的分析結果。我想它們的技術理論基礎來自於CMU的深度學習視覺技術OpenPose(github)，只是能夠做到這個高效率，果然矽谷就是矽谷、人才輩出，而從原理出發直接打趴一眾競爭對手。這可讓我的下巴掉了下來久久不已，連續三四天都去對方攤位瞻仰。這樣的技術也只有在習慣打破常規的美國，才能有機會誕生。希望他們能快快將技術能讓外部軟體存取使用。

(影像揭示了，不管使用者是否有拿拐杖、被其他人或是物品遮蔽，都影響不了他的即時判斷)

所以，2020的復健樣貌?

全面智慧化的結果，只需要安裝一顆攝影機，在醫院/長照單位不同的儀器前，甚至是整個復健部門只要幾個魚眼攝影機。就可分析每個病人的復健。更具體一點，進行群體治療師，可以10個人排好方陣，在大型投螢幕前跟著電腦的指引進行群體訓練，一起做互動式太極拳、一起做平衡訓練，甚至是一起做步態分析，而不會影響彼此。對醫院與長照機構，都是相當有效率的解決方案。

原本傳統的復健設備，在不用添增任何智慧化的升級方案，只要裝上一顆普通的攝影鏡頭，就可以有效地紀錄使用者的復健動作與姿態，有效地記錄在不同設備上進行復健訓練時的成效。

病人回到家中後，不用特別安裝任何硬體，用附帶攝影鏡頭的手機或是原本就已經智慧化的電視，就可以將這些復健軟體當成是頻道內容，每天按照治療師的處方簽完成該有的訓練與評估。

這一切太美好，感謝科技讓未來變成現在式!讓我們期待龍骨王2020年提供的服務。