平衡評估系統研發計畫

有看粉絲團的大家,應該知道我們現在再研發一套新的系統-平衡評估系統,平衡評估對治療師們是無比的重要,站姿平衡、坐姿平衡、坐到站、閉眼平衡等等,都是治療師們每天必做的工作。近日看了一部Youtube影片後,給了我們極大的開發靈感。

片中可以看到動態的偵測使用者的重心,並可以跟著使用者做不同的動作而移動。論文[1]中的方法是透過運算適當的關節旋轉量,並給予各個關節不同的權重,進而得知實際的重心位置。

論文[2]還提供了一種比較簡單的方法,不考慮關節旋轉量,僅以權重及關節三維座標去計算。

在我們研究治療師的需求後,做了一個prototype進行改良:

影片中可以畫出重心的偏移,並提供給他們專業的分布圖,讓他們評估參考。
若有相關需求的人,歡迎跟我們接洽,讓我們能替專業的你設計更符合你需求的平衡評估系統!

[1] A. González, M. Hayashibe and P. Fraisse, “Estimation of the center of mass with Kinect and Wii balance board," 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura, 2012, pp. 1023-1028.
doi: 10.1109/IROS.2012.6385665

[2] Manasrah, Ahmad Adli, “Human Motion Tracking for Assisting Balance Training and Control of a Humanoid Robot" (2012). Graduate Theses and Dissertations

廣告

ZigFu又要使用KinectV2的使用者有福了~

對於體感,相信大家都不陌生ZigFu這個Unity Assets。

可是在他停止更新以後,一直就都只有OpenNI、OpenNI2、KinectSDK。很不幸的,Kinect竟然還停產了,這真是驚天動地的壞消息。然而,KinectV2的高解析度、高運算力又難以抵抗,於是乎,我們興起了一個念頭:能否將KinectV2適用於ZigFu呢?

經過了我們的研究,ZigFu的架構不算精通也算八成懂,除了他包在Zig.dll裡面的東西我們無法深入研究外,ZigFu其他的Function幾乎都已經理解,剩下藏起來的部分,就發揮「大膽猜測小心求證」的精神,硬著頭皮刻下去!

首先,我們不違反ZigFu收費的原則,也不打破KinectV2對Unity的限制(USB3.0、Windows 8、Unity Pro)!!我們把我們開發的部分大膽公開,讓有使用ZigFu也有使用KinectV2的開發者共襄盛舉,相關教學在我們的GitHub,有興趣的歡迎Fork,有發現問題也歡迎指教歡迎Pull Request,大家一起讓他更精進吧!!

GitHub頁面:https://github.com/LongGoodLTD/KinectOneForZigFu
U
nity Forum Page: http://forum.unity3d.com/threads/kinectone-for-zigfu.352285/

我們是使用ZigFu中的SimpleViewer Scene測試的,也請想用的大家先從SimpleViewer著手喔~

這邊先跳過要安裝驅動程式及下載UnityAsset的部分,並且也請你們參考GitHub修改Zig.cs的code,然後我就直接開啟了SimpleViewer

  • deactivate LabelMap、Image、Depth
    OpenSimpleViewer
  • 插入KInectOneController prefab
    InsertPref
  • 將KinectOneController Object 設定到ZigFu的GameObject
    SetKinectObjToZig
  • 設定BlockMan到Kinect One Engage Single User component
    SetBlockman
  • 再把ZigFu設定到EngageSingleUser component
    SetZigFuToEngageUser

來看看結果喔!

沒偵測到人時他是深度影像
DepthView

有偵測到人,即時去背以及骨架偵測removeBackground(手短、只好讓自己斷頭….)

這也是我們龍骨王第一次Open Source的第一個大Project,歡迎大家指教囉!

 

龍骨王是怎麼計算關節角度的呢?復健用客觀數據分析大解密!

龍骨王體感復健系統跟一般的wii或kinect差在哪? 這大概可以榮登最常被問的問題前三名


今天就由我來為大家解答吧! 首先先來區分我們跟WII的差別好了! WII不知道大家有沒有看過,它使用上是使用者手上拿一個遙控器,對著電視的感應器做動作,感應器去感應「遙控器的位置」。 此為「單點控制」,我們只能知道遙控器的位置,卻無法得知使用者全身的復健關節資訊,收集的資料不夠完全,或許在遊戲上能夠增加趣味性,但若用於復健領域則還有不足的地方。 另外那XBOX的Kinect遊戲呢?阿不都是用非接觸式的偵測? Very Good!!!!好問題,先簡單用一張表來說明我們兩者之間的比較 未命名


今天呢,要來跟大家說明紅色標注的地方:數據分析! 到底我們可以收到什麼樣的資訊呢? 先給大家看看這個示意圖, 偵測器可以透過「非接觸式的偵測」,去抓到人體的關節坐標位置,而我們就是用這些資料,去做運算,得到臨床人員所需的數據。 例如知道首、手肘、肩膀三個點的坐標後,可以算出手肘彎曲的角度 例如說像這樣!  可以知道手肘彎曲的角度,或是手抬高的角度! 而且我們是記錄「每一秒」的坐標值和角度喔! 螢幕快照 2015-04-15 下午4.42.43 大家一定很好奇出來的數據大概是長什麼樣子吧! 姜姜姜姜~~~~ 請看以下的表格~

Date Time JointName x y z angle
4月15日 15:44 Head 0.932 4.202 -16.551 0
4月15日 15:44 Torso 0.876 0.486 -16.213 0
4月15日 15:44 LeftShoulder -1.152 1.87 -16.787 80.462
4月15日 15:44 LeftElbow -3.923 1.438 -17.05 153.791
4月15日 15:44 LeftHand -5.451 1.559 -16.574 0

記錄了不同關節空間中的 x, y , z坐標,還有角度喔! p.s.數據不是從示意圖取得的,所以角度會不一致 這樣治療師在評估病人的情況時,就可以有個客觀準確的數據當依據,避免一些可能的誤差,讓評估更準確! 希望這次簡單介紹可以讓大家更清楚地知道,什麼叫做「客觀數據分析」! 圖片來源: http://goo.gl/nmtUVy http://goo.gl/0iFOox http://goo.gl/BAzIcq

急性後期照護優缺分析

台中榮總腦中風中心陳柏霖

政府從103年起開始區域醫院,地區醫院試辦急性後期照護。主要針對腦中風病人,在急性的黃金治療期,提供積極性的復健治療,讓病人回復功能,或降低失能的情況(PAC品質提升計畫)。就讓我們來比較PAC的幾個特點

對施行機構的給付金額

在這個計畫開始之前,在機構內的復健,每天最高給付是508點

strokenopac

為了執行好該政策,政府投資了不少金額。前三週每天的高強度復健給付點數是3486點(健保署)。若計算三週總費用約是73,206點。

strokedrg

有更好的給付點數,相信會有更好,以及更適切患者需求的服務內容。

住院時間

PAC最長的給付時間是12週,約是三個月。中間會有照護團隊評估患者復健的潛力,若未能達成,也將無法轉回一般復健治療。而傳統的住院復健治療,則可以長達六個月。對絕大多數的中風型態患者的復健。時程較為寬鬆。

復健強度

PAC一天約需五次復健,而傳統住院復健僅約兩次。

復健醫院床位

PAC將協助患者轉到所需的復健醫院。以台中榮總為例,該院PAC計畫中合作的醫院名單中針對台中鄰近的縣市,包括大台中、苗栗、彰化、南投、雲林的重點醫院都有囊括。但若是傳統的住院復健。則需自行尋找。

最後,附上台中榮總的急性後期照護宣傳影片,拍的相當用心。由腦中風中心主任陳柏霖醫師親自介紹。

如果你對於改善病人生活能力,或降低失能的現象有著莫名的使命感,那麼歡迎你加入龍骨王!龍骨王的初衷,便是針對患者的復健,導入較為便利的技術,讓資源有限的患者,也能受到良好的復健服務。

歡迎撥打空八空空,或到我們的徵才網頁http://bit.ly/104SaleRecruiting喔!

[ 轉載聯合報]北市大同區健康中心 虛擬老師陪復健

以下轉仔自聯合報邱瑞杰大哥的報導(來源)。

【聯合報╱記者邱瑞杰/台北報導】

udn

北市府大同區健康服務中心新設的健康關懷服務空間昨天啟用,民眾站在中心架設的「雲端體感復健系統」(下圖,邱瑞杰攝影)螢幕前跟著打太極拳,影像也會出現在畫面中的「老師」旁,彷彿兩人一起打太極拳,提高長者體驗的意願。

市府衛生局長林奇宏說,市內老年人口比例去年底已達全市12.8%,各健康服務中心面對衍生的問題要及早因應。

衛生局選擇老年人口比例較高的萬華區和大同區先轉型,綜合學者專家和社區民眾意見,重新規畫中心的空間和服務內容。設在大同區健康服務中心2樓的「悠活大同」健康關懷服務空間,昨天啟用。

悠活大同空間分成接待及健康諮詢服務、健康評估檢測、悠活小站、復健物理治療、心理諮商服務和哺集乳室6個區域。

悠活大同健康關懷服務空間的體感復健系統,是由龍骨王公司運用體感偵測和雲端監測技術設計出的互動式產品。

大同區健康服務中心主任陳少卿說,健康關懷服務空間的體適能檢測評估區11月才提供服務。

民眾可預約在周一、三、五的下午前往參加,由體適能指導員協助檢測身體組成、手部握力、心肺耐力和下肢肌力。量測資訊會輸入「台北卡」,民眾可參考歷次量測數據調整自我健康管理工作。

隨文附上當天其他漏網鏡頭,不可錯過。

S__7061509

S__7061511

S__7061512

互動式軟體做輔具 銀髮族復健兼娛樂

這是十月份的新聞,使用單位是馨園老人養護中心

某位安養中心的負責人這麼提起過:
比之年輕族群,老人對於互動、對於體感遊戲仍然熱愛~並沒有太大差異。

 

互動式軟體做輔具 銀髮族復健兼娛樂
· 2012-10-15 中國時報 李盛雯/台北報導

▲互動式軟體鮮活有趣,老奶奶們被色彩鮮艷的熱帶魚吸引,不停舞動雙手抓魚!(李盛雯/攝影)
為了讓失智老人獲得更好的療養,現在有老人養護中心運用高科技整合復健治療工具與活動,針對年長者運動與復健需求,開發出多人互動式軟體輔助教具,讓失智老人透過互動軟體獲得更好的復健治療,一般長者也享有兼具運動與娛樂的生活樂趣。

財團法人新北市私立馨園老人養護中心職能治療師沈明德表示,一般科技軟體多為一對一或一對二遊戲,但在長期照護機構中,考量照護人力配置及個案需求,開發出可同時多人互動的軟體,不僅可訓練失智長者的認知與肢體動作,長者也可運用這套軟體進行團體遊戲,達到運動效果。

沈明德指出,這套互動式軟體可投影在地面、牆上或天花板,即使坐輪椅的長者也可使用,例如踢足球遊戲,長者可坐在輪椅上踢,運動下肢關節與肌肉,投影在牆上則可用手接球、投球,運動上關節與肌肉。同時整合懷舊治療、音樂治療、藝術治療、認知訓練,依使用者不同的能力,設計難易程度不同的遊戲,是治療師與照護服務員非常得力的輔助工具。

馨園老人養護中心主任包化蘭說,有趣的復健活動可提升失智老人的參與力,轉移他們的注意力,減少混亂的狀況或避免四處遊走。中心有一位失智奶奶,平日不願參與任何活動,但看到互動螢幕上的水族箱魚群,居然主動加入活動,開始伸手抓魚,且願意數數、認顏色,這樣的效果讓馨園團隊振奮不已。未來也將運用互動式軟體開發情境更豐富活潑多元的遊戲,讓失智長者復健不再枯燥、讓一般長者更愛運動。

馨園老人養護中心擁大一片草地庭園,寬闊的露台可遠眺山林,擁抱大自然。硬體設備上最注重環境安全性,例如窗戶採安全式開關設計並強化電梯與監視器管控;每個房間都有獨立衛浴設備,大型公共浴室採乾溼分離。為了讓老人們晚上好入眠,特別設計一個宛如戶外溫泉的泡腳池,讓老人家睡前泡腳,刺激血液循環,放鬆心情,幫助入眠。

包化蘭強調,除了好山好水和舒適環境,老人養護中心若能結合高科技輔助教具,更可提升長照品質與效率,讓長者們享有樂齡生活。