Post-Kinect Era, the shape of Rehabilitation. 2020年體感復健的樣貌

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隨著視覺技術的大幅進步,未來十個人一起進行的群體治療(Group Therapy),病人在使用拐杖、助行器乃至同時間搭配其他復健硬體等等,都能使用體感的混合實境互動技術,來增加復健的黏著度並有效地增加臨床人員的工作效率。

復健因為體感而更有效率

從2010年第一代的Kinect問世之後,對於傳統復健進行的方式,便逐漸的改變。大抵上微軟的這項新產品帶來最大的改變是,機器能夠"看的見"進行復健時的肢體動作。這包括了下達特定動作指令時單手與眼睛的協調度,或是雙手雙足之間的協調度以及達成目標的能力程度。

更進一步,原本需要治療師隨行在側仔細的觀察連續性的動作,比方說是步態、或是姿態的分析與評估(連結)。現在由於視覺技術的進步,機器看得懂病人怎麼走,走得好不好。便能夠產出醫學上所通用的報告結果,告訴其他人類治療師、醫師他所分析的結果(連結)。

哪些情況是體感復健的限制

但是這門新興的復健方法也有他的限制在。群體訓練時最有效率的人數,還是落在三、四個人之間,原因是深度感測器,只有在完全拍到全身人像時,才能夠正確的判斷,這讓所有的使用者都只能站在同一列上面對感測器。若有一前一後身體被擋到了,後者的資訊,電腦就無法判斷正確。就一般醫院、或是長照機構在進行群體復健時,預計參與的使用者人數落在10~20人之間,距離電腦能有效地解決實務的問題,還有一段不小的距離。

而常常為了確保病人的安全,需要有拐杖、助行器支撐重心時,這些體感復健宥於技術限制,電腦常常會將這些輔助器材當成了身體的延伸而錯誤判斷。其他像是在跑步機上若有扶手、或是有懸吊系統等安全確認裝置,也都因此無法正確判斷,而限制了其應用性。

後KINECT時代的新技術

人們高估了科技兩三年後的應用,而低估了十年後的影響力

微軟就這麼二次的宣布KINECT停產。第一次約是在2013年,宣布停產第一代的Kinect。中間過度期讓一掛以Kinect維生的垂直應用領域廠商痛不欲生包括我。第二次宣布停產時,就像是被無止盡兵變的大頭兵,在怎麼阿呆也做好了準備。這包括一大群軟硬體廠商正磨刀霍霍欲試,亟欲的取代老大哥退出市場後,用更小的硬體、更好的效率、更多優秀的演算法,來在這個已經被驗證的市場收割美麗的成果。

於是國內有了LIPS、還有老牌的電子大廠鈺創,利用了TOF(看不懂沒關係)取得深度資訊,美國有ORBBEC高度的整合軟體硬體以及常用的開發環境。2018-01-10 14.34.55

戰鬥民族俄羅斯人倒是看到了硬體技術成熟主攻優化演算方法,讓相同的深度感測器有更好的關節判斷技術。

nuitrack

(關節影像代表受試者在動作時,機器所"看到"瞭解到的動作。可以明顯看出右邊的Nuitrack,比 Kinect V2,優異的判斷出正確動作)

而更令人讚嘆不已的是今年在CES 2018的展會上,有家舊金山新創讓僅僅是一台普通的攝影機、加上一般等級的電腦,就能做出高解析度而且是高即時的關節偵測,多人、或是有障礙物遮蔽,都不會影響他的分析結果。我想它們的技術理論基礎來自於CMU的深度學習視覺技術OpenPose(github),只是能夠做到這個高效率,果然矽谷就是矽谷、人才輩出,而從原理出發直接打趴一眾競爭對手。這可讓我的下巴掉了下來久久不已,連續三四天都去對方攤位瞻仰。這樣的技術也只有在習慣打破常規的美國,才能有機會誕生。希望他們能快快將技術能讓外部軟體存取使用。

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(影像揭示了,不管使用者是否有拿拐杖、被其他人或是物品遮蔽,都影響不了他的即時判斷)

所以,2020的復健樣貌?

全面智慧化的結果,只需要安裝一顆攝影機,在醫院/長照單位不同的儀器前,甚至是整個復健部門只要幾個魚眼攝影機。就可分析每個病人的復健。更具體一點,進行群體治療師,可以10個人排好方陣,在大型投螢幕前跟著電腦的指引進行群體訓練,一起做互動式太極拳、一起做平衡訓練,甚至是一起做步態分析,而不會影響彼此。對醫院與長照機構,都是相當有效率的解決方案。

原本傳統的復健設備,在不用添增任何智慧化的升級方案,只要裝上一顆普通的攝影鏡頭,就可以有效地紀錄使用者的復健動作與姿態,有效地記錄在不同設備上進行復健訓練時的成效。

病人回到家中後,不用特別安裝任何硬體,用附帶攝影鏡頭的手機或是原本就已經智慧化的電視,就可以將這些復健軟體當成是頻道內容,每天按照治療師的處方簽完成該有的訓練與評估。

這一切太美好,感謝科技讓未來變成現在式!讓我們期待龍骨王2020年提供的服務。

 

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平衡評估系統研發計畫

有看粉絲團的大家,應該知道我們現在再研發一套新的系統-平衡評估系統,平衡評估對治療師們是無比的重要,站姿平衡、坐姿平衡、坐到站、閉眼平衡等等,都是治療師們每天必做的工作。近日看了一部Youtube影片後,給了我們極大的開發靈感。

片中可以看到動態的偵測使用者的重心,並可以跟著使用者做不同的動作而移動。論文[1]中的方法是透過運算適當的關節旋轉量,並給予各個關節不同的權重,進而得知實際的重心位置。

論文[2]還提供了一種比較簡單的方法,不考慮關節旋轉量,僅以權重及關節三維座標去計算。

在我們研究治療師的需求後,做了一個prototype進行改良:

影片中可以畫出重心的偏移,並提供給他們專業的分布圖,讓他們評估參考。
若有相關需求的人,歡迎跟我們接洽,讓我們能替專業的你設計更符合你需求的平衡評估系統!

[1] A. González, M. Hayashibe and P. Fraisse, “Estimation of the center of mass with Kinect and Wii balance board," 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura, 2012, pp. 1023-1028.
doi: 10.1109/IROS.2012.6385665

[2] Manasrah, Ahmad Adli, “Human Motion Tracking for Assisting Balance Training and Control of a Humanoid Robot" (2012). Graduate Theses and Dissertations

ZigFu又要使用KinectV2的使用者有福了~

對於體感,相信大家都不陌生ZigFu這個Unity Assets。

可是在他停止更新以後,一直就都只有OpenNI、OpenNI2、KinectSDK。很不幸的,Kinect竟然還停產了,這真是驚天動地的壞消息。然而,KinectV2的高解析度、高運算力又難以抵抗,於是乎,我們興起了一個念頭:能否將KinectV2適用於ZigFu呢?

經過了我們的研究,ZigFu的架構不算精通也算八成懂,除了他包在Zig.dll裡面的東西我們無法深入研究外,ZigFu其他的Function幾乎都已經理解,剩下藏起來的部分,就發揮「大膽猜測小心求證」的精神,硬著頭皮刻下去!

首先,我們不違反ZigFu收費的原則,也不打破KinectV2對Unity的限制(USB3.0、Windows 8、Unity Pro)!!我們把我們開發的部分大膽公開,讓有使用ZigFu也有使用KinectV2的開發者共襄盛舉,相關教學在我們的GitHub,有興趣的歡迎Fork,有發現問題也歡迎指教歡迎Pull Request,大家一起讓他更精進吧!!

GitHub頁面:https://github.com/LongGoodLTD/KinectOneForZigFu
U
nity Forum Page: http://forum.unity3d.com/threads/kinectone-for-zigfu.352285/

我們是使用ZigFu中的SimpleViewer Scene測試的,也請想用的大家先從SimpleViewer著手喔~

這邊先跳過要安裝驅動程式及下載UnityAsset的部分,並且也請你們參考GitHub修改Zig.cs的code,然後我就直接開啟了SimpleViewer

  • deactivate LabelMap、Image、Depth
    OpenSimpleViewer
  • 插入KInectOneController prefab
    InsertPref
  • 將KinectOneController Object 設定到ZigFu的GameObject
    SetKinectObjToZig
  • 設定BlockMan到Kinect One Engage Single User component
    SetBlockman
  • 再把ZigFu設定到EngageSingleUser component
    SetZigFuToEngageUser

來看看結果喔!

沒偵測到人時他是深度影像
DepthView

有偵測到人,即時去背以及骨架偵測removeBackground(手短、只好讓自己斷頭….)

這也是我們龍骨王第一次Open Source的第一個大Project,歡迎大家指教囉!

 

KInect one (Kinect v2) 錄製FBX動畫

不囉唆,先來看個影片:

============工商段落=============

想加入龍骨王嗎?我們很需要工程師喔~
如果你妳你妳對龍骨王有興趣,請寄履歷到joseph@longgood.com.tw 我們會儘速與您聯絡~

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(以下是來自實習生恆毅的教學、筆記文)

動作檔錄影過程記錄

(0.)準備工作,首先,確保你的電腦能夠符合你所要使用的偵測裝置,以KinectV2來說,只能使用Windows 8或是Windows8.1,同時也需要具有USB3.0等等配置。

(1.)接下來要先安裝一些必要的工具,以下是必須要使用到的工具:
可以進行體感偵測的裝置,以下使用KinectV2。
安裝記錄體感資訊的iPi Recorder,以及辨識動作的 iPi Mocap Studio。
可以在以下連結中找到下載地址:http://ipisoft.com/store/

(2.)下載下來之後,依序先安裝iPi Recorder再安裝iPi Mocap Studio,在安裝的過程之中會自動地詢問要不要安裝一些必要工具,一一安裝,安裝完成之後就可以開啟iPi Recorder準備來做動作瞜。
(3.)接下來就是做動作的時候了,再開啟程式之前,記得先將偵測裝置連接到電腦上,確保電腦讀取好了,再開啟iPi Recorder,先選擇想要使用的偵測裝置,這邊先選擇Kinect v2之後選擇「Record」按鈕,就會進入到偵測設置的畫面了(若是同時連接的很多裝置的話,也可以多重選擇喔)。

(3)選擇偵測器

圖3.1, 選擇kinect v2 sensor

(4.)先在SETUP中設置基本設定,之後就可以進到BACKGROUND中設定背景,告訴偵測裝置哪些是背景,裝置放好位置之後,就可以按下「Evaluate Background」,之後靜待機器掃描背景幾秒鐘(掃描背景的時候,人先不要進到畫面之中喔!),再掃完背景之後,就可以用「Show Background」來檢查人物跟背景有沒有分得夠乾淨了。

(4)基本設定

 

圖4.1,  基本設定

kinect v2 評估背景

圖4.2, Evaluate background

(4-3)偵測中

圖4.3, 評估中,畫面中不要有使用者

(4-4)偵測完畢

圖4.4, 抓出背景了!之後的動作這些都不會考慮進去。

 

(5.)完成之後,就可以開始錄影了,進入到「RECORD」之後選擇「Start」,就會開始錄影,建議錄影最一開始的動作以T字動作開始,因為在之後便是動作的時候,基礎動作為T字動作,在辨識上會比較不會出錯

(5)錄製動作

 

圖5.1, 錄製動作

(6.)錄完影片之後,會跳出一個視窗,其中有一個按鈕可將其送至 iPi Mocap Studio中,選擇後將會自動開啟 iPi Mocap Studio。

(6)傳至運算軟體

 

圖6.1, 匯出至 iPi Mocap

(7.)進入到 iPi Mocap Studio之後要先選擇該影像是屬於男還是女以及其身高,然後就可以看到Kinect所擷取到的深度影像與影片在3D畫面之中,確認影像深度資訊等沒有問題之後,將時間軸拉到最一開始。

(7)選擇男女身高

 

圖7.1, 選擇男女、身高

(8.)接下來調整場景中人物的位置,讓其對齊Kinect所讀取到的動作,也就是讓兩個T字人物動作貼合。(所以第5步一開始要做個T字形的動作,以利對齊)

(8-1)人物還未對齊

 

圖8.1, 讓紫人疊上藍色的人

(8-2)對齊完成

圖8.2, 對齊結果

(9.)對齊完整之後,選擇右邊「Tracking」中的「Refit Pose」,確認兩者個T字動作沒有問題,之後就可以再選擇「Track Forward」,之後要等待一段時間(錄製越長等越久),程式會開始每個影格的去計算人物的動作。

(9-1)Refit Pose

 

圖9.1, Refit Pose

(9-2)Track Forward

圖9.2, 逐格向前追蹤

(10.)完成之後,再選擇「Jitter Removal」選項,依照比例讓偵測動作可以更加平滑化,同樣也要等待一段時間。

(10)Jitter Removal

 

圖10.1, 移除抖動雜訊

(11.)最後再次確認捕捉出來的動作沒有問題之後就可以輸出了,選擇左上角「File」,往下選擇「Export Animation」,之後就可選擇要輸出的動作檔名,確認之後就會將動作輸出了。

(11)選擇輸出

圖11.1, 匯出動畫

(12.)若要提供給Unity使用,可以輸出FBX的格式,就可以讓Unity讀取到了。

(12)選擇FBX

 

圖12.1, 選擇輸出FBX給Unity用。

之後呢,只要將這個FBX檔案丟到UNITY中,就可以看到UNITY的動作了!!!

真。遠距復健

因應高齡化的浪潮,醫療資源在城鄉間無法有效分配,這也致使了遠距醫療的崛起。遠距醫療其中一支是遠距復健,由於需要持續性的往返醫院居家處,這對於行動不便的復健患者更顯辛苦。南太平洋上澳洲地廣人稀,遠距復健的重要性更為突出。讓我們來分享物理治療師協會,對遠距復健做了以下的敘述[註解1]。嘗試翻譯成中文,而部分處的敘述,以台灣口語完成。

定義

遠距復健這詞是用來定義在一定的距離使用遠端溝通科技作為傳遞媒介以進行復健。相對而言,遠距健康是個包含範圍較廣的名詞,同樣是利用遠端溝通為媒介,來進行臨床或是衛教行為。而遠距復健則包括了物理治療、語言治療、職能治療等範疇,醫療行為則包括了病人問診,聽診(可能是藉由偵測器)以及診斷、維護、治療、諮詢、教育以及訓練等。遠距復健在復健科學中已變得相對普遍

概念上來說,遠距復健是傳統復健的替代版,而非視為新型的復健模式。因此,遠距復健的崛起並非替代現有的復健服務,相反的,應該更為緊密跟現有運行範疇、聯邦法律、規範、引導守則等等結合

這份聲明,意在藉由遠地溝通的技術來提供物理治療服務,因此仍應回會本質,即遠距復健應意旨遠端地執行專業的物理治療。

歷史

遠距健康服務的施行約是在千禧年間,而遠距復健最早是1997年由美國國家失能與復健研究院內新規劃的復健工程研究中心,提出(tele-rehabilitation)遠端-復健,所組成的新字,

復健科科技化過於緩慢可以歸納出幾個原因。出自於評估與治療目的,治療師常需要手觸病患身體,這讓發展遠距復健技術時難以客觀的量測患者的身體表現。這些原因窒礙了遠距復健的技術發展,但過去數十年更為不斷發展的光學以及感測技術讓事情有了曙光。

動力

推動遠距復健前進的力量,來自於對患者不論身處何地都殷切的想能取得復健服務。

而在澳洲(世界各地也是),近年來雖然醫療的支出增加,但卻仍無法取得高品質的醫療服務。這其中有許多因素阻礙了使用醫療服務,這包括了空間上的距離、缺乏診所醫師、缺乏交通工具、或在地域上資源的缺乏。其中最困難的問題在於天龍國以外的鄉鎮,難以招募、持續養成的復健專業一線人員。而遠距復健這項服務倒是優雅地(Elegant)解決了上述服務提供時的困境,而不論在鄉間或是天龍國都可以在家享用復健服務。

遠距復健的優點還包括了下述幾項:

(1)通勤:往返醫療機構與病患家中所需付出的交通時間以及金錢成本,(2)藉由遠端服務讓病人得以享用持續性的照護,(3)可以有效控制復健的施行時間、強度、復健的運動處方等。(4)減少醫療旅行對環境的衝擊(5)其他諸如讓病患在他熟悉舒適的環境中進行復健,也有許多正面效益。

遠距復健如何施行

遠距復健的應用混雜了許多的科技、手機的視訊功能、專用的視訊會議機、個人電腦上的視訊會議軟體、感測技術與昂貴的虛擬實境系統等等。廣泛而言,運用在遠距復健上的技術可以區分為下列幾種:影像復健、感測器復健以及虛擬實境復健。

像是視訊會一般的影像技術,運用在遠距復健上已經有段歷史。最早在90年代就已用來進行遠距復健的研究。越來越多的研究顯示影像式的遠距復健能順利地進行遠距診斷、病人管理,這類技術也是物理治療師在遠端提供服務時最有效的工具。近況則是澳洲許多公立醫院運用這些技術,來照顧一般病人。

感測器復健,利用傾斜、3軸加速規、陀螺儀等感測器來量化患者再三維空間中的動作。應用這一類的感測技術,對於生理訊號量測的闡述與量化已取得不錯的進展,也產生了臨床上有用的指標。令人驚艷的是,現在有將這些技術與遠距溝通技術整合,應用在遠距復健上。這領域未來幾年將會快速的發展。(Kinect 復健

虛擬實境復健,藉由參數調整產出三維的虛擬環境進而誘導出病患做出特定的動作與運動反應。可以藉由螢幕、浸潤式或頭戴式的顯示器呈現出設定的虛擬環境。物理治療師得以操控這些虛擬環境以應用復健的概念。比方說重複性的任務,藉由回饋、激勵等方式學習如何將動作的技能運用於真實世界中。隨著電腦運算能力增加而成本降低,遠端可控制的居家虛擬實境系統將變的可行。

關鍵思考

遠距復健對於物理治療師的專業將可提供莫大的效益。然而,在他納入正規的物理治療前,當前仍有許多阻礙需要克服,許多議題也值得深入探討。

1.在傳統的物理治療療程中,包括了許多的病人與治療師之間的身體接觸的治療手法,這些將無法在遠距、在網路上達成。或可轉換思考方式,我們採用將部分治療納入遠距復健即可。

2.跨州之間的醫療權責、歸屬問題(澳洲法律)需要全國性立法

3.現在,缺乏對於遠距復健完整的訓練致使無法將其有效應用。未來,需要將遠距復健納入學士、與學士後的教育訓練,才能熟稔的將技術運用在遠距復健。

4.許多病人在使用復健設備時都有使用上的困難,特別是神經類復健的病人,在生理上、認知上與溝通上使用的困難,也使得線上進行復健難度越高。如何降低遠距復健的使用難度,需要軟硬體持續性的更新與發展。

5.現有保險並無對於遠距復健的給付,這限制其發展可能。現有需要與保險業者溝通協商的重點在說明遠距復健對他們來說,成本效益上是有利的。

6.在講求證據的年代,在說服政府、臨床專業、健康機構等,需要有更多的研究證明遠距復健有具體成效。臨床研究需要規範技術規格與標準、驗證過的臨床規範(Clinical Protocols),調查臨床介入後的效益、臨床與病人的滿意度以及建立遠距復健的成本效益分析。

隨著遠距復健技術的成熟,以及大量增加的遠端溝通工具的發展,對於遠距復健,不只是線上諮詢,更能有效的遠端管理客戶。在美國加拿大,他們廣徵對於遠距復健在臨床標準、倫理、認證、責任歸屬、不當治療、隱私以及保險給付等問題。這些進展審慎地確認了數位時代中,高品質的物理治療服務的來臨。

logo_apa
本文獲得澳洲物理治療師協會翻譯、發佈許可(原文連結

嘿~利用互動式體感復健,來增進帕金森氏症患者的平衡能力

利用體感互動復健式的虛擬實境訓練帕金森氏病人的平衡能力

帕金森氏症為一種神經性退化疾病。在日常生活中,通常會出現姿勢不穩定、平衡困難和步態障礙等等問題。隨著病程的發展,最終會導致顯著的失能情況,影響到獨立自主的活動,增加跌倒的風險。根據調查,平衡困難的問題是其中之一造成跌倒的重要因素。事實上,帕金森氏患者因為平衡功能的不足在近期內都無可避免跌倒的發生和13%的病人曾經在一周內跌倒兩次,因此,發展出一個能夠促進平衡控制與適合帕金森氏病人的治療有其相當的必要性。

目前針對帕金森氏病人的平衡缺失問題,普遍都會給予藥物服用和傳統訓練介入。然而,近年來,虛擬實境愈來愈被廣泛的應用在復健的領域上,而所謂虛擬實境指的是使用者能夠在電腦建立和調控的環境下直接的進行互動,透過可操弄的刺激與感覺回饋,以致令使用者有如體驗真實的感受。從復健的角度探討,虛擬實境的應用被發現具有多項優點:包括大量重複的練習,提供回饋與增進參與的動機。這些優勢不僅提高病人參與療程的意願,也有益於促進動作學習的表現,因此,建立一個以虛擬實境為基礎的環境或系統搭配輔助現今治療計劃將是一個深具潛力的臨床策略去改善病人的動作表現與加乘達到最佳的復健效果。

此外,值得一提的是,雖然虛擬實境是個不錯的考量,但究竟對帕金森氏症病人而言是否可以從中利用並且能夠優於其他治療而更有效的增進平衡控制能力仍有待進一步釐清。回歸到帕金森氏病人平衡的問題,從神經生理的層面得知此缺損來自於於腦中內部的基底核功能失調。研究指出藉由外在的提示,能有效的改善姿勢控制,與在使用視覺目標的刺激下有益於較佳的平衡相關技巧表現,例如伸手向前或在外力干擾中產生的平衡反應。這是因為外在的回饋輸入能繞過原本受損的部位,誘發腦中其他代償的神經迴路達到姿勢控制與維持平衡的目的。再者,研究指出帕金森氏病人具有動作學習的困難,而在有視覺導引的平衡練習中可以獲得正面的幫助,甚至即使是高度複雜的平衡任務都對學習成效有所反應。以上說明外在的回饋(視覺的輸入)對帕金森氏病人的平衡控制十分重要,同時回饋的給予在動作學習的貢獻上亦發揮不可或缺的作用。

因此,比對於現實:取得做為外在提示的資源有限且缺乏變化以及冗長重複的訓練過程,往往降低復建的成效。虛擬實境的介入正可以提供大量且有建設性的外在回饋,允許直接地作系統性的變更與調節,設計出符合治療目標和個人化的介入。強化帕金森氏病人對姿勢與平衡的動作控制,促進學習的效率與自主的產生動機驅使自我挑戰、參與密集的療程以克服諸多臨床實際遭遇的困境與限制。

根據文獻回顧的結果,臨床試驗已證實經過以虛擬實境為主的平衡訓練(包括Wii與其他科技設備)後在帕金森氏病人的平衡表現與功能活動上具有正面療效。此發現令虛擬實境在復建上的應用與效益的評估上得到有力的佐證。而在眾多提供虛擬環境的設備當中,又以商業型互動的遊戲系統受到專家高度的矚目,其原因在於價格合宜、易於操作架設、利用感測技術捕捉肢體運動,例如microsoft Kinect,一種利用紅外線體感偵測創新的科技,由於兼具多項的長處,故適合用於軟體的開發,輔助治療目標的實踐。也許就是下一個極具開發潛力的復健工具。

陽明大學物理治療暨輔助科技 石孟哲

 

Kinect 臉部復健

隨著Kinect的普及,越來越多的應用產生。光是應用在體感復健這一塊,除了運動治療帕金森氏症之外,也開始有了令人驚艷的應用產生。那就是中風患者臉部復健的應用。

以下是翻譯的文章,當然,將用我自己的方式敘述。

英國的諾丁漢特倫大學花了一年半的時間,發展了一套Kinect的原型,來協助中風復健。

它們獲得了近35萬英鎊的經費,來發展這套即時回饋系統。跟先前肢體動作偵測,強化的復健系統不同,在患者進行臉部運動時,雙邊臉的不對稱性,像是嘴角上揚,臉部肌肉,眼角等等,這很酷吧!

若有不對稱情況發生,結果將會顯是在電視螢幕上,並給予使用者適當的回饋。壁燈(Breedon)博士表示,這將引導病人進行運動復健,並提醒完成度,而這些資訊都將回傳到臨床端以評估病人的復建進度。而這樣的概念,在絕大部分體感復健軟體都是重要的一環。

傳統上,患者若進行這一類的復健只能根據黑白衛教單上的指引,一步一步完成。但缺乏了感測與回饋,可以想見的是,無法知悉自己改進的成效與進展。

壁燈博士表示,藉由以下兩種方法,可以改善復健的成效。第一,使用者能即時的知道臉部運動時不對稱性的位置與強度,知道哪邊有問題,才能夠知道從哪邊下手強化。第二,患者每次運動時,治療師都可以取得相關資訊,這將有助於病情診斷,以及復健進程的規劃。

這系統最大的挑戰之一,非阿宅技術人員也能夠順利的使用。所以系統也將強調UI的簡化與直覺性

該計畫取得國家健康創新發明研究所的補助,將會在四月份開始計有一年半的時間執行,而目標是先從原型開始最終希望能大量商品化。

壁燈博士表示:中風患者臉部運動的復健,依照病情不同每天約需45分鐘,我們希望這項技術不只是個國家計畫,更希望他能改善中風患者的生活品質,鼓勵並獎賞她們復健過程的進步。

當然,除了技術性的精進,介面的直覺,這系統若能具有趣味性,將更能增加使用者使用的動機。根據臉部的不對稱性,你覺得可以套用甚麼樣的遊戲情節來讓她變得更有趣呢?在告訴你的想法。

你的想法呢?現在分享就有機會成為實際產品,來直接幫助患者復健喔

 

 

體感復健新創公司募得一億兩千餘萬

美國加州的聖地牙哥是生物產業的重鎮之一,那邊最近有個將近新台幣一億兩千三百萬元的新創公司投資案。該公司主要利用微軟Kinect深度感測器來協助居家復健。如同我們到醫院看完診之後,醫師會開藥、處方(prescription)等,該軟體希望後續也能成為復健醫師的運動處方(exercise prescription),讓患者返家之後能在軟體的協助下,定時定期定量的進行復健。

為何相似的應用、相同的醫療、技術能力卻有著不同的發展?這個案例揭櫫了台灣、美國創投對於風險投資截然不同的心態。

就專業面而言,

台灣的新創團隊龍骨王從2011年3月在史丹佛台灣人才培育計畫國內陽明大學培訓課程的栽培下,就致力於體感復健軟體的開發,當時Kinect還未正式商業化,就已經發覺這個新技術對於現有解決現有復建問題的威力。
所以龍骨王團隊與反射公司不謀而合的都以軟體運動處方為主要方向。團隊有專業的物理治療師以及軟體開發工程師。在醫療的專業以及技術專業上,猶有並駕齊驅甚至是超越之姿。

然而就現階段募資的狀況卻有著天壤之別。
我將試著從這一段時間以來的所見所聞,分享醫療器材產業在台北兩地的差異。
其中最重要的還是風險承受度
投資新創公司對創投而言在不同階段有著不同的風險與獲利狀況。
在美國產品還沒有ready沒關係,有好的BP、概念可能就有投資者進場。
在台灣Jamie已經是創投先驅者,但因為眾多因素,仍需要預期在一年之內能損益兩平甚至是帶來營收。然而醫療器材領域迷人的特點在於前期一兩年法規認證通過之後,就建築了高聳的競爭門檻。

當然,點出問題之後還是要嘗試解決,學習李斯的倉鼠人生,或者另外再找出一條路。都是新創事業家必須要面對與克服的。

以下是來自medgadget的文章,而我儘量在不失原意下,用口語化的中文敘述。

這是個技術團隊與醫療團隊合作的最佳典範,他們募集了美金四百二十五萬元,約略是新台幣一億兩千三百萬左右。利用Kinect作為復健指引的工具

西方研究機構旗下的西方醫學投資基金宣告了一個美金四百二十五萬的投資案。對象是一家名為反射健康(Reflextion Health)的新創公司,而他剛從該機構spin off出來。這家新創公司計畫利用微軟的Kinect提供物理治療所需軟體。西方醫學研究機構發展該軟體並授權給反射健康健康公司。

就像是西方機構其他spin off出來的公司,反射健康公司與母公司的育成中心實際上並沒有離得太遠,位置在南加州LaJolla。
反射公司的動態追蹤系統叫做復健量測工具(Rehabilitation Measurement Tool, RMT),可以根據使用者的進度,提供了互動式回饋以及教學工具。主要目的是協助物理治療師與外科醫師更能追蹤患者的復健進程,但長期的目標仍是改進病人對於物理治療師給的運動處方的黏著度。

反射健康展示了一項重要的事實:對醫師而言,醫療軟體可以是威力無比的工具。就像是處方藥或是傳統的醫療器材。而該項實質的投資將協助反射健康公司建立世界級的團隊,加速產品開發以及導入臨床試驗。


想要了解比反射健康的更適合台灣人的復健軟體嗎?寫個信來跟龍骨王談談吧!

Kinect在微創手術上的應用

Kinect 進行微創手術。
除了進行一般性的手術,Kinect還可以進行難度相當高的微創手術。但它是怎麼作到的呢?Kinect的抖動問題又如何解決呢?原來它主要的手術進行都還是利用現有用於操作微創手術的機器人系統,確保了下刀時的穩定性與精確度,接著再利用Kinect操作該系統順利的完成手術。

比之一般手術,微創手術由於傷口小、失血少,病人有機會較快復原,對於需要進行手術的患者而言是個更優質的選項。但由於整體手術的困難度與手術器械精密度要求都更高。對於醫師而言,手術的挑戰度較高,些微的誤差、身體不自主的顫抖都可能造成手術嚴重的失誤。達文西機器人手術系統也因應而生。

根據三軍總醫院對該系統的介紹
達文西機器手臂系統是一種輔助手術系統,由三部分組成,包括手術台車(三支操作機器手臂與一支內試鏡攝影手臂一起置於一可移動式的手術台車上),標準的三度立體空間影像及光源攝影系統,由醫師操控。該系統具有像手挽關節靈活般的七種角度空間的活動性,由手術者坐在操控座前操作手術的進行。

奇美醫院敘述了該系統以下的優點
1.提供高解析立體的手術視野,讓醫師可以清晰準確的進行手術與判斷。
2.仿真手腕手術器械設計,可以完全達到人手的靈活度和準確度,同時消除不必要的顫抖,進入人手不能觸及的狹小空間進行精細手術動作。
3.手術仰賴醫師的專業,系統操作方式完全依照醫師手術方式來進行,不需長時間的培訓。
4.醫師採取坐姿進行手術,舒適的坐姿有利於長時間複雜或高難度的手術,而且延長了醫師的手術生涯。

然而,根據的非正式的消息來源,達文西系統在進行微創手術時有著絕佳的優勢,但由於學習門檻太高,導致能夠真正利用它來進行手術的醫師數量相當有限。以中部某知名教學醫院為例,系統大部分都閒置,只有神人級的醫師才能夠順利操作。真正能夠利用它來造福病人的醫師還需要更多時間的訓練。

這個研究計畫就是站在達文西機器手臂系統這個巨人的肩膀上再開發Kinect軟體,利用技術解決操作的困難度,讓醫師的手術操作更為直覺。

而根據達文西系統以上的優點,消渳了Kinect在操作時可能的顫抖問題,能夠恣意的設計最舒服熟悉的姿勢,而且讓操作方式更直覺並確切,進而延長醫師的手術生涯。

這個利用Kinect來操控達文西機器人手術系統來進行手術的研究,是由約翰霍普金斯大學電腦感知與機器人實驗室所開發的。

從展示的畫面中得知,利用左右手的相對位置來組合成操作的指令,突破了現有達文西系統在操作上的侷限性,讓微創手術器械的操作可以更貼近使用者的操作直覺,使用者順利的移動、旋轉微創器械,乃至更進階的縫線,電燒等等。

目前計畫僅展示測試畫面,目前尚未在人體上進行操作。

誇張的達文西手術

達文西系統 http://www.davinci.org.tw/?page_id=37
http://wwwu.tsgh.ndmctsgh.edu.tw/medical/data/%E9%81%94%E6%96%87%E8%A5%BF%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%89%8B%E8%87%82.pdf
奇美醫院
http://www.chimei.org.tw/davinci/index.html

[轉載]常運動、吃全穀展昭何家勁凍齡20年

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

不知道我們到了50歲以後,是甚麼樣的容顏呢?

很難相信吧~20年前飾演家喻戶曉展昭的何家勁,20年後回首,53歲的他外表居然沒有太大差異。
排除了微整型的假設,他規律而積極的運動, 在吃的方便也很注重,加上規律的生活作息,才能有這樣的成效。


–以下是聯合報的報導

何家勁與金超群、范鴻軒為華視八點檔新版「包青天」來台宣傳,資深展昭何家勁凍齡有術,今年53歲的他,將保養心得轉投資健康食品生意,金額破12億,從大俠變企業家,他笑說:「我個人、身家都投進去了,不成功便成仁。」

 

何家勁20年前演展昭,容貌至今沒什麼變化。
圖/華視提供

何家勁和20年前拍「包青天」時一樣,外型幾無變化,他說,平日就靠運動跑步和吃全穀類食品養身:「腸道健康自然皮膚好,我一天跑廁所3次,就是自家產品的最佳代言人。」

他為健康食品事業,去年推掉3部戲,「沒時間,天津還有200畝地,要蓋工廠。」他曾和金素梅合作「愛」時譜戀曲,至今不是情人仍是好友,來台第一件事就是打給她,但金要開會還沒碰到面。

金超群時隔20年再回台灣,他說回台最看不慣的是台灣本土劇:「簡直是爛」,還批政論節目,「台灣本來好好的,都被罵壞了,政論節目的氾濫讓大家觀念變仇恨國度。」

但他對台灣仍有愛,表示今年4月拍完「包青天」第4單元後,就考慮回台灣作戲,但將改製作角色,不再下場當演員。

原文轉載自聯合報UDN(連結)